独家首发 | 近日，具身智能领域初创公司穹彻智能（Noematrix）宣布，已完成累计数亿元的天使轮和 Pre-A 轮融资。本轮融资由知名投资基金 Prosperity7 Ventures 与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、PlugandPlay China 璞跃中国以及MFund 魔量资本等著名投资机构参投。
穹彻智能成立于 2023 年 11 月，由非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能大脑系统及其相关工具与平台。公司由上海交通大学计算机科学与工程系教授卢策吾联合创立，其团队在人工智能和机器人领域拥有深厚的学术积累和丰富的行业经验。
以“力”为中心，突破具身智能瓶颈
目前，具身智能领域面临着两大主要挑战：
- 物理世界描述的局限性： 现有的自然语言大模型和视觉语言大模型在解决现实世界复杂问题时，能力不足，仅依赖视觉和语言模态难以对物理世界进行全面描述。
- 数据获取成本高昂： 训练具身智能大模型所需的数据获取成本高、效率低，并且缺乏统一标准。
针对这些挑战，穹彻智能提出了独特的技术路线和战略选择——发布“以力为中心”的具身大脑系统，通过快速迭代通用技能，实现兼具高效和低成本的解决方案。
与常见的基于视觉语言大模型的具身智能架构不同，穹彻智能依托于力控技术方面的深厚积累，将力的多维模态和控制策略引入学习空间，构建了一个基于物理常识和行为决策的具身智能模型框架体系。
两级架构，高效解决数据难题
穹彻智能的具身大脑系统采用两级架构：
- 实体世界大模型： 以任务为中心，抽象提取操作物理常识的表征，从而显著缩小训练空间。
- 机器人行为大模型： 以力和对象为中心，进一步塌缩训练空间。
这种两级架构的联合训练方式不仅显著降低了数据需求，还提高了实际应用的可行性。
通用技能系列产品，加速商业化落地
穹彻智能推出了可适配多种具身智能本体平台的 AnySkill 通用技能系列产品，涵盖地面清洁、桌面整理、柔性物体操作（如叠衣服）和食材处理（如削黄瓜）等多种任务。
该产品的所有功能和模块经过实机测试，具有高度的环境适应性、强大的操作对象泛化能力以及显著的市场应用价值。
深厚技术积累，引领具身智能发展
穹彻智能的创始团队在人工智能和机器人领域拥有深厚的学术积累和丰富的行业经验。
联合创始人卢策吾是国内最早研究具身智能领域的学者之一，其团队原创性地提出了AnyGrasp 抓取算法，实现了超越人类水平的首次突破，并提出了 HAKE 人类行为知识引擎。
另一位联合创始人王世全于 2016 年创立非夕科技，开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径，其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业广泛应用。
展望未来，推动具身智能技术广泛应用
穹彻智能的具身大脑系统以通用性和智能性为设计核心，提供一整套全面的、软硬件一体化的平台和工具，涵盖从研发、测试到部署和验证整个智能体应用的生命周期。
通过统一的模型架构，深入的业务判断和场景筛选，穹彻智能发现，解决市场痛点需求的关键在于共性技能相关的突破。
随着技术的不断进步和商业应用的不断扩展，穹彻智能的具身大脑有望在更多领域发挥作用，推动具身智能技术的广泛应用。
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