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引言
随着人工智能和机器人技术的飞速发展，机器人灵巧手在工业自动化、服务机器人、医疗康复等领域发挥着越来越重要的作用。近日，智元机器人于8月18日年度新品发布会上发布了全系列灵巧手产品，标志着我国机器人灵巧手技术迈上了新的台阶。
全系列灵巧手产品介绍
智元机器人此次发布的全系列灵巧手产品包含以下几款：
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视触觉五指灵巧手：该灵巧手具有19个自由度（12个主动自由度），集成触觉感知和视触觉感知技术，能够实现高精度、高效率的物体操作和感知。其外观和功能与人手相似，可复现多种人手的抓取类型，适用于通用任务。
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6自由度五指灵巧手：专为交互场景打造，具备拟人手势和轻任务作业特点，适用于机器人服务、教育等领域。
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二指夹爪：专为工业场景设计，具备手指可更换、超长寿命、强大操作支持等特点，适用于搬运重物、使用工具等工业级应用。
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OmniPicker：一款自适应的通用夹爪，适用于机器人和各种机械臂的抓取，融合了不同模态的夹爪设计优点，轻便且功能强大。
技术优势
智元机器人全系列灵巧手产品在技术方面具有以下优势：
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高自由度：灵巧手具有高自由度，能够实现复杂动作和抓取。
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强操作性：内置高精度驱控算法，结合视觉和触觉多模态感知技术，实现精准抓取和操作。
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高负载能力：新一代产品的指尖抓握力显著提升，整手抓握5kg，自锁提拉30kg。
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视触觉感知：集成高精度的MEMS触觉感知和视触觉感知技术，提升机器人在复杂环境中的自主决策和适应性。
应用领域
智元机器人全系列灵巧手产品可应用于以下领域：
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工业自动化：搬运重物、使用工具等。
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服务机器人：机器人服务、教育、医疗康复等。
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机器人手臂：抓取、放置、操作等。
结语
智元机器人全系列灵巧手的发布，标志着我国机器人灵巧手技术取得了重大突破。随着技术的不断进步，相信未来机器人灵巧手将在更多领域发挥重要作用，为人类生活带来更多便利。
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