开篇
近年来，随着人工智能技术的飞速发展，机器人技术也在不断突破。OpenAI押注的挪威人形机器人公司「1X」近日研发出一款专用世界模型，为机器人技术的发展带来了新的可能性。然而，尽管取得了重大进展，机器人能否像人类一样“认出自己”仍需时日。
1X公司及世界模型
「1X」是一家成立于2014年的挪威人形机器人公司，致力于研发双足机器人NEO和商用轮式人形机器人EVE。本月初，1X正式推出了专为家庭使用而设计的双足人形机器人NEO Beta，展示了大模型加持下活灵活现、超拟人机器人的不断进步。
基于视频生成（Sora）和自动驾驶世界模型（端到端自动驾驶，E2EAD）领域的进展，1X训练出了一个世界模型，作为自家机器人的虚拟模拟器。1X人工智能副总裁Eric Jang表示，过去几个月，1X一直在开发通用机器人的学习模拟器，如今终于问世。
世界模型的价值
1X工程师Daniel Ho表示，这是机器人世界模型的初步进展，模型可以理解接触到的物理世界并生成高保真视频，使机器人可以在自己的神经空间中执行规划、评估和模拟操作。并且，很多生成的视频片段很难与真实视频区分开来。
1X创始人兼CEO Bernt Bornich表示，这是人形机器人数据显著增强扩展定律的首个证据，「没有勺子」。各路网友也对这个机器人世界模型给予了很高评价。
机器人“认出自己”
从1X官方给出的Demo可以看到，从相同的起始图像序列开始，1X的世界模型可以从不同的机器人（EVE）动作建议中想象出多种未来。这个世界模型还能预测非平凡物体（如刚体）的相互作用、掉落物体的影响、部分可观测性、可变形物体（窗帘、衣物）和铰接物体（门、抽屉、窗帘、椅子）。
然而，研究团队让EVE走到镜子前，以观察它能否生成与镜子中动作相一致的行为。结果显示，模型虽然开始自我反思，但没有出现「自我识别」或「自我理解」的觉醒。
总结
尽管1X研发出的世界模型为机器人技术的发展带来了新的可能性，但机器人能否像人类一样“认出自己”仍需时日。未来，随着人工智能技术的不断进步，相信机器人将更加智能化，更好地服务于人类。
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