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近日，智元机器人于一场发布会上一口气发布了五款人形机器人产品，包括交互服务机器人「远征A2」、柔性智造机器人「远征A2-W」、重载特种机器人「远征A2-Max」以及模块化机器人系列产品「灵犀X1」和「灵犀X1-W」。这一系列产品的发布，标志着智元机器人在人形机器人领域的进一步拓展。
远征A2系列主打面向量产改进，旨在为不同场景提供定制化的机器人解决方案。其中，远征A2具备流畅的讲解能力和稳定的运动功能，适用于交互服务场景；远征A2-W则是一款轮式柔性智造机器人，具备动态任务编排、复杂作业执行，以及双臂协同作业等能力；远征A2-Max是一款重载特种机器人，能够搬动40kg以上的重物。
在技术细节上，智元机器人自研的PowerFlow关节模组实现量产化迭代升级，机器人灵巧手的自由度也升级至19个。此外，远征A2系列集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶Occupancy感知方案，通过SLAM算法进一步提升环境理解能力。
值得一提的是，智元机器人还提出了类似自动驾驶L1-L5的具身智能技术演进路线：G1至G5。其中，G1为传统自动化阶段，G2阶段机器人开始实现一大类场景的快速迁移，G3阶段机器人训练从算法驱动变成数据驱动，G4阶段实现通用操作大模型，而终极目标则是实现AGI，即在开放场景具备跨任务的泛化能力。
在本次发布会上，智元机器人还推出了模块化机器人系列产品「灵犀X1」和「灵犀X1-W」。灵犀X1身高1.3米，体重小于33kg，具备中空走线、输出端绝对值编码、支持PF-Link智能接口等众多功能。灵犀X1-W则是一款专业数采机器人，适用于真实数据采集，服务预训练阶段。
值得一提的是，智元机器人宣布灵犀X1将免费开源，包括本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法等。此举旨在推动人形机器人技术的发展，让更多人参与到这一领域的研究与探索。
总之，智元机器人在本次发布会上展示了其在人形机器人领域的最新成果，为我国具身智能技术的发展注入了新的活力。相信在未来，智元机器人将继续在人工智能领域取得更多突破，为人类社会带来更多福祉。
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