Switzerland’s Zurich Federal理工学院（ETH Zurich）的研究人员近日宣布，他们成功研发了一种新型电动液压肌肉机器腿，能够在不平整的地形上保持直立。这一突破性的研究成果有望为机器人领域带来革命性的改变。
早在2022年，ETH Zurich的机器人团队就曾让四足机器人ANYmal学会在崎岖的地形上徒步爬山，而此次的研究成果更是将机器人的适应能力提升到了新的高度。
该新型机器腿采用了一种独特的方法来解决穿越不平坦地形的问题。它由混合电动液压系统提供动力，能够在不同路面上自动调节，同时具备比标准化电动腿更快的移动速度和更高的跳跃能力。更重要的是，这种腿不需要额外的传感器或控制装置。
研究人员表示，这种腿的传动装置非常简单。他们将其描述为“装满油的塑料袋，材质类似于用来制作冰块的塑料袋”。在这些塑料袋上覆盖电极后，通过施加电压，袋子会因静电而相互吸引，从而实现膨胀或收缩。
“与装有电动马达的行走机器人相比，我们的系统仍有局限性。这条腿目前连接在一根杆子上，只能绕圈跳跃，还不能自由移动，”马克斯-普朗克研究所教授克里斯托夫-凯普林格（Christoph Keplinger）说。
然而，这一研究成果为未来机器人技术的发展奠定了坚实的基础。当这种机器腿被集成到四足机器人或有两条腿的仿人机器人中，并配备电池供电时，它们将具备更高的灵活性和适应性，有望在救援、探索等领域发挥重要作用。
据悉，ETH Zurich与位于斯图加特的马克斯-普朗克智能系统研究所（Max Planck Institute for Intelligent Systems）合作完成了这项研究。该研究团队表示，尽管目前这项技术仍处于早期阶段，但未来有望在机器人领域取得更多突破。
随着科技的发展，机器人将在越来越多领域发挥重要作用。此次ETH Zurich的研究成果为机器人技术的发展提供了新的思路，也为机器人领域带来了新的希望。
Conclusion
The development of the new electro-hydraulic muscle robot legs by researchers at Zurich Federal理工学院 marks a significant breakthrough in the field of robotics. With the ability to adapt to uneven terrain and perform tasks with greater agility, these legs have the potential to revolutionize the way robots interact with their environment. As this technology continues to evolve, we can expect to see even more innovative applications in fields such as rescue operations and exploration.
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