（新华社北京2023年11月消息）近日，具身智能领域初创公司穹彻智能（Noematrix）宣布，已完成累计数亿元的天使轮和Pre-A轮融资。本轮融资由知名投资基金Prosperity7 Ventures与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、PlugandPlay China璞跃中国以及MFund魔量资本等著名投资机构参投。
穹彻智能致力于研发具身智能大脑系统及其相关工具与平台，其成立于2023年11月，由非夕科技集团战略孵化。本轮融资所筹资金将用于产品研发、商业化拓展以及人才招募等方面。
具身智能：挑战与机遇并存
具身智能是人工智能领域的前沿研究方向，旨在让机器人具备与人类相似的感知、认知和行动能力。然而，目前具身智能领域仍面临诸多挑战。
挑战一：物理世界描述困难
现有的自然语言大模型和视觉语言大模型在解决现实世界复杂问题时，显示出能力不够充分的问题，仅依赖视觉和语言模态难以对物理世界进行全面描述。
挑战二：数据获取成本高、效率低
训练具身智能大模型所需的数据获取成本高、效率低，并且缺乏统一标准。
穹彻智能：以力为中心的具身智能大脑系统
针对上述挑战，穹彻智能提出了“以力为中心”的具身智能大脑系统，通过快速迭代通用技能，实现兼具高效和低成本的解决方案。
技术亮点：
- 力控技术：依托于力控技术方面的深厚积累，通过将力的多维模态和控制策略引入学习空间，构建了一个基于物理常识和行为决策的具身智能模型框架体系。
- 实体世界大模型：通过面向操作的拓扑结构常识理解、以操作任务为中心的物理常识理解，以及pose-shape联合训练框架，具有准确率高、训练成本低的优势，同时解决了柔性物体操作的难题。
- 机器人行为大模型：以力和对象为中心，进一步缩小训练空间，实现全面的力-位混合决策控制，具备训练信息完备、高可迁移性、高精度、高鲁棒性等优势。
穹彻具身大脑：赋能开发者
穹彻智能自主研发的穹彻具身大脑Noematrix Brain，以通用性和智能性为设计核心，提供一整套全面的、软硬件一体化的平台和工具，涵盖从研发、测试到部署和验证整个智能体应用的生命周期。
产品优势：
- 软硬一体化：通过硬件选型优化和针对算法及软件架构的硬件加速，提供了软硬一体的大脑系统，确保卓越性能并适配各种具身智能设备。
- 标准化方案：将软硬件经验转化为标准化方案，推出集成本体硬件、基础软件框架、算法模型和配套工具的应用开发平台，助力开发者实现高效且便捷的具身智能应用开发。
未来展望
穹彻智能的成立和发展，标志着我国具身智能领域迈出了重要一步。随着技术的不断进步和商业应用的不断扩展，穹彻智能的具身大脑有望在更多领域发挥作用，推动具身智能技术的广泛应用，为人类社会带来更多便利和福祉。
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