技术突破：1X Technologies 推出新型人形机器人 NEO
近日，备受关注的创业公司 1X Technologies 推出了一款新型人形机器人 NEO，其独特的安静且实用的性能引起了广泛关注。这款机器人不仅能够做到动作流畅，还能在安全性与实用性上达到一个新的高度。那么，打造这样一款机器人究竟有多难？1X Technologies 的 AI 副总裁 Eric Jang 在一篇博客中详细解析了背后的技术挑战。
关键技术：轻质高扭矩电机与齿轮系统
在传统工业机器人中，由于高速齿轮传动系统的存在，机器人在移动时往往会产生较大的噪音。而 NEO 机器人采用的轻质且具有高扭矩的电机和齿轮系统，使得其在动作过程中能够实现安静且实用的性能。
Eric Jang 在博客中提到，加入齿轮箱后的碰撞会导致动能的大幅增加，从而增加了机器人的不安全性。因此，1X Technologies 在过去十年中一直致力于制造高扭矩、低转速的电机，以最大限度地提升传动系统的安全性。
守恒的能量：动能转化为声音与热能
当机器人移动时，如果动能的传动效率低下，会导致机械功转化为声音和热能，从而浪费能量。1X Technologies 通过优化电机和齿轮系统，降低了动能转化为声音和热能的比例，使得机器人的动作更加高效。
以一个简单的物理模型为例，假设有一个重量为 3 公斤的轮子，以每秒 5 弧度的速度旋转，与一个固定木块发生非弹性碰撞。在这种情况下，系统的旋转动能将转化为其他形式的能量，如热能、声音和内部材料变形。1X Technologies 的技术优化就是尽可能地减少这种能量转化过程中的浪费。
安全性：避免高速齿轮传动系统的风险
传统工业机器人依赖于僵硬的高速齿轮传动系统，这种系统在高速旋转时会产生巨大的动能，一旦发生意外碰撞，可能导致严重的后果。因此，这些机器人通常需要被关在安全笼中，以避免对周围环境造成伤害。
而 NEO 机器人采用的齿轮比较小、重量较轻的电机和驱动系统，使其成为首款真正意义上能够安全融入家庭环境的家用机器人。这种设计不仅提高了安全性，还使得机器人在执行任务时更加灵活和高效。
机器人训练：真人视频数据的创新应用
为了训练机器人更好地完成任务，研究者们采用了真人执行任务的第一人称视角视频。通过这种方式，可以收集到大量关于人类日常动作和操作任务的数据集，从而帮助机器人学习如何在各种环境下工作。
这种数据收集方式有助于打破通用机器人发展的障碍，因为它避免了昂贵的硬件设备和低效的远程操作。通过分析视频中的姿势变化，研究者们可以推断出人类的动作，从而训练机器人更好地模仿和学习。
结语
1X Technologies 推出的新型人形机器人 NEO，不仅在技术上实现了突破，还为我们展示了机器人未来在家庭环境中的应用前景。随着技术的不断进步，相信我们将看到越来越多的实用、安全的机器人走进我们的生活。
Views: 0