在今日的发布会上，智元机器人创始人稚晖君一口气发布了5款人形机器人，其中包括远征A2系列的三款产品，以及智元X-Lab孵化的两款模块化机器人系列产品。此次发布会的重点在于展示智元机器人在具身智能领域的最新成果，以及面向商用市场的阶段性思考和答案。
远征A2系列机器人：面向量产改进
远征A2系列机器人是智元机器人在去年发布远征A1后的一次重要迭代。该系列主打“面向量产改进”，包括以下三款产品：
- 远征A2：身高1.7米，体重70公斤，是一款能双足行走的交互服务机器人。具备流畅的讲解能力和稳定的运动功能，适用于各种服务场景。
- 远征A2-W：轮式柔性智造机器人，具备动态任务编排、复杂作业执行以及双臂协同作业等能力。现场演示中，它为稚晖君调制了一杯饮料，展示了其灵活的操作能力。
- 远征A2-Max：重载特种机器人，能够搬动40公斤以上的重物。目前该款机器人仍处于产品研发阶段。
技术细节：自主关节模组与灵巧手
在技术细节上，智元机器人展示了其自研的PowerFlow关节模组，实现了量产化迭代升级。最强型号的额定扭矩达到270Nm，峰值扭矩达到512Nm。此外，机器人灵巧手的自由度也升级至19个，其中主动自由度达到12个，并引入了基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术。
具身智能技术演进路线：从G1到G5
智元机器人还提出了类似自动驾驶L1-L5的具身智能技术演进路线，分为G1至G5阶段。目前智元机器人已经取得了G2阶段的阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose、抓取模型UniGrasp，力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。
彩蛋：灵犀X1系列机器人
在发布会的最后，智元机器人还带来了两款彩蛋产品——灵犀X1系列机器人。这款机器人由智元X-Lab实验室研发，身高1.3米，体重小于33公斤，最大行走速度高于2米/秒，单臂负载大于3公斤。灵犀X1系列机器人采用两款自研PowerFlow关节搭建成，分别命名为PF86和PF。
结语
此次发布会的成功举办，标志着智元机器人在具身智能领域取得了重要进展。通过不断迭代和优化，智元机器人正逐渐走向商用化，为未来的人形机器人市场奠定了坚实基础。同时，智元机器人也通过开源等方式，推动了“人形机器人人人造”的理念，为行业的发展注入了新的活力。
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