上海，2025年4月11日 – 在全球机器人产业蓬勃发展之际，通用机器人公司傅利叶智能（Fourier Intelligence）今日在上海重磅发布其首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放包括物料清单（BOM）、设计图纸、装配指南以及基础操作软件在内的全套本体资源包。此举标志着傅利叶在人形机器人领域从技术突破迈向生态共建的关键一步，有望加速具身智能的研发进程，并为行业带来颠覆性变革。
开源战略：打造具身智能的技术基座
Fourier N1作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目，其战略意义不容小觑。“N1”即“Nexus-01”，寓意着其作为生态网络中的首个节点，将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放、创新的技术基座。通过开源，傅利叶旨在降低研发门槛，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究的验证与落地。
傅利叶智能创始人兼CEO顾捷表示：“开源是推动技术进步和创新的重要驱动力。我们希望通过开源N1，汇聚全球开发者的智慧，共同推动人形机器人技术的快速发展，加速具身智能时代的到来。”
Fourier N1：身小体壮，性能卓越
Fourier N1是一款紧凑型人形机器人，身高1.3米，体重38公斤，拥有23个自由度。其设计理念是在保证性能的同时，兼顾成本效益和易用性，使其成为科研机构、高校以及机器人爱好者的理想选择。
1. 硬件架构：轻量化与强度并存
N1的整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时，兼顾了关节的灵活性。这种材料组合不仅降低了机器人的整体重量，也提高了其耐用性和抗冲击能力。
2. 能源系统：便捷高效的续航方案
N1的电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署的需求。这种设计使得更换电池变得非常简单，大大提高了机器人的使用效率。
3. 动力系统：自研一体化执行器
N1的动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现了更高精度的位姿控制。这款执行器是傅利叶在机器人核心零部件领域的重要突破，也是其技术实力的集中体现。
4. 运动性能：稳定奔跑，动态响应
实测数据显示，N1的最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，在保持输出上限的同时，兼备优越的动态响应能力。这意味着N1不仅可以快速移动，还能够灵活地应对各种复杂环境。
开源物料：助力开发者快速复刻
为了方便开发者快速上手，傅利叶此次开源的物料涵盖了从硬件到基础控制系统的核心构建要素，力求帮助开发者在最短时间内完成N1的完整复刻。
1. 硬件制造体系：
- 完整物料清单（BOM）： 详细列出了N1的所有零部件，方便开发者进行采购。
- 可直接加工的结构图纸： 提供了N1的详细结构图纸，方便开发者进行加工制造。
- 详细装配指南与操作演示视频： 提供了N1的装配步骤和操作演示，方便开发者进行组装和调试。
2. 基础控制系统：
- 基础操作软件代码（已开放 GitHub）： 提供了N1的基础操作软件代码，方便开发者进行二次开发。
- 通讯接口封装： 提供了N1的通讯接口封装，方便开发者进行与其他设备的连接和控制。
此外，傅利叶还计划在未来逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。
性能新标杆：高动态性能与超长耐久验证
在研发阶段，Fourier N1历经长周期、高强度的运动算法验证，核心控制系统在响应速度、精度控制及抗干扰能力等关键性能上，均达到了预期技术标准。
在工程验证环节，N1已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。
同时，N1可稳定实现15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作，展现出卓越的本体可靠性与在非结构化场景下的运动鲁棒性。这些测试结果充分证明了N1的性能和可靠性，也为其在各种实际应用场景中的应用奠定了基础。
Fourier Nexus：迈向机器人生态共建
Fourier Nexus通用机器人生态网络是傅利叶构建的以机器人本体技术为基础，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用全链条的技术共享平台。通过“硬件开发+算法开源+数据共享”的三维架构，该技术共享平台可系统性地降低研发门槛、加速技术迭代效率、促进跨领域协同创新，体现了傅利叶推动人形机器人共建生态的长期决心。
今年3月，傅利叶已正式发布全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。此次N1开源是傅利叶打造“硬件+算法+数据”三位一体开放体系的又一核心举措，标志着公司在人形机器人领域从单点技术突破向系统生态建设的关键一步。
行业影响：加速具身智能的商业化落地
傅利叶开源人形机器人N1的发布，无疑将对整个机器人行业产生深远的影响。
1. 降低研发成本，加速技术创新：
开源模式可以降低研发成本，吸引更多的开发者参与到人形机器人的研发中来，从而加速技术创新。
2. 促进跨领域合作，拓展应用场景：
开源平台可以促进跨领域合作，将机器人技术与其他领域的技术相结合，从而拓展人形机器人的应用场景。
3. 加速具身智能的商业化落地：
随着人形机器人技术的不断成熟，其在各个领域的应用也将越来越广泛，从而加速具身智能的商业化落地。
4. 推动行业标准的建立：
通过开源，可以促进行业标准的建立，从而规范人形机器人的研发和应用。
未来展望：共创机器人赋能未来的无限可能
傅利叶智能表示，未来还将持续开放更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，与全球开发者共同探索人形机器人技术的未来边界。
傅利叶始终致力于推动机器人技术的共享与创新，诚邀全球开发者、科研机构与产业伙伴加入这场开源变革，共创机器人赋能未来的无限可能。
开源资料下载：
- 百度网盘： https://pan.baidu.com/s/1tMbhTLfY-tFFIe2poseqLA?pwd=cedk
- GitHub： https://fourier-grx-n1.github.io/
开源生态合作及咨询答疑： gr_opensource@fftai.com
专家点评
“傅利叶开源人形机器人N1的发布，是机器人行业的一个重要里程碑。开源模式将极大地促进人形机器人技术的创新和发展，加速具身智能时代的到来。” – 清华大学人工智能研究院院长 张钹院士
“傅利叶的开源战略，体现了其对行业发展的深刻理解和远见卓识。我们期待看到更多的企业加入到开源的行列中来，共同推动机器人技术的进步。” – 中国机器人产业联盟理事长 曲道奎
结语
傅利叶开源人形机器人N1的发布，不仅仅是一款产品的发布，更是一种理念的传播，一种生态的构建。它标志着人形机器人行业正在从封闭走向开放，从竞争走向合作。我们有理由相信，在傅利叶以及更多企业的共同努力下，人形机器人技术将会迎来更加美好的未来，具身智能时代也将加速到来。
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