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上海 — 通用机器人公司傅利叶智能近日正式发布了其首款开源人形机器人 Fourier N1，这款机器人旨在为全球开发者提供一个开放的平台，加速人形机器人技术的创新和应用。
Fourier N1 高 1.3 米，重 38 公斤，拥有 23 个自由度，使其能够模拟人类的各种复杂动作。机器人采用铝合金与工程塑料复合结构，兼顾了强度和灵活性。其搭载的 FSA 2.0 一体化执行器和自研控制系统，最高稳定奔跑速度可达 3.5 米/秒，并具备单足站立及撑地爬起等高难度动作能力，展现了卓越的运动性能。此外，背部插拔式电池设计可实现 2 小时以上的续航，满足高频测试与便捷部署需求。
技术亮点：
- 高自由度设计： 23 个自由度赋予了 Fourier N1 极高的灵活性和适应性，使其能够模拟人类的复杂动作。
- 自研动力系统： FSA 2.0 一体化执行器和自研控制系统提升了运动的稳定性与抗冲击能力，实现了更高精度的位姿控制。
- 运动算法验证： 经过长周期、高强度的运动算法验证，Fourier N1 的核心控制系统在响应速度、精度控制及抗干扰能力等关键性能上均达到了预期技术标准。
开源共享，助力开发者：
傅利叶智能此次发布的 Fourier N1 最大的亮点在于其开源特性。该公司同步开放了涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。未来，还将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。
应用场景广泛：
凭借其出色的运动能力和开源特性，Fourier N1 在多个领域具有广阔的应用前景：
- 教学工具： 学生可以通过实际操作，直观地理解机械结构、电路和编程等科学知识。
- 患者辅助： 帮助患者进行康复训练、协助行动不便的患者完成一些日常活动。
- 物料搬运与检测： 承担物料搬运、包装和检测等工作。
- 家务助手： 家庭用户可以通过自定义开发，让 Fourier N1 承担打扫、日常协助等任务。
- 复杂地形作业： 在灾难救援中，Fourier N1 能够进入危险区域进行搜索和救援工作。
专家点评：
“傅利叶智能此次推出开源人形机器人 Fourier N1，无疑为人形机器人领域注入了新的活力，”一位不愿透露姓名的机器人专家表示，“开源模式能够极大地促进技术交流和创新，加速人形机器人技术的成熟和应用。期待 Fourier N1 能够吸引更多的开发者参与，共同推动人形机器人技术的发展。”
未来展望：
Fourier N1 的发布标志着傅利叶智能在人形机器人领域的又一次重要突破。通过开源共享，该公司希望能够与全球开发者携手，共同探索人形机器人的无限可能，为人类创造更加美好的未来。
项目地址：
参考文献：
- Fourier N1 – 傅利叶推出的首款开源人形机器人. (n.d.). Retrieved from AI工具集: https://www.ai-tool.cn/aiyingjian/26779.html
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