深圳—— 具身智能领域的新锐企业星尘智能（Astribot）近日宣布连续完成A轮及A+轮融资，总额达数亿元人民币。本轮融资由锦秋基金、蚂蚁集团联合领投，云启资本、道彤资本等老股东持续加注，华兴资本担任独家财务顾问。这一消息标志着星尘智能在通用机器人领域的技术创新和商业潜力获得了资本市场的广泛认可，也预示着具身智能赛道正迎来新一轮的爆发。
星尘智能：以“Design for AI”理念重塑机器人
星尘智能成立于2022年底，总部位于深圳，是一家专注于研发面向AI的软硬件一体化系统的创新型企业。公司秉持“Design for AI”（DFAI）的理念，致力于将人工智能与机器人技术深度融合，打造能够像人一样学习、思考和劳动的通用机器人。
星尘智能的核心产品是全栈自研的Astribot S1，这是一款高度仿人的通用机器人，旨在成为全能操作型AI机器人。S1的设计理念是让机器人能够使用人类的工具和设备，帮助人类完成枯燥、困难或危险的任务，从而实现人机共存、共创、共赢的美好愿景。
Astribot S1：关键操作参数媲美甚至超越成年男性
Astribot S1自发布以来，已经经历了三次迭代，从最初的“最强操作性能”到如今令人惊叹的“专家级操作”，每一次升级都展现了星尘智能在机器人技术领域的强大实力。
据官方数据，S1在各项关键操作参数上都表现出色，甚至可以媲美甚至超越成年男性。S1的单臂自由度为7个，拥有类似人类关节的设计，能够模拟人类的运动轨迹。其末端最高速度超过10m/s，单臂额定负载可达10公斤，负载自重比达到1:1，重复定位误差仅为30微米。这些指标不仅超越了普通成年男性，也远超同类机器人产品。
S1的出色性能得益于星尘智能在机器人硬件和软件方面的全栈自研能力。团队为客户配置了丰富的套件和开发工具，致力于打造最佳客户使用体验，为科研工作者及场景探索者创造了更大的想象空间和落地可能。
绳驱传动设计：攻克通用机器人工程难题
打造通用智能机器人一直是学术界和工业界长期以来的目标。然而，由于缺乏能够与人类认知相媲美的先进人工智能算法，以及具备多种功能且性能强大的机器人躯体，这一目标的实现一直面临着巨大的挑战。
随着ChatGPT、Claude、Deepseek等大型语言模型的迅速发展，AI能力得到了巨大提升，行业对于新型智能本体的要求也过渡到另一个阶段。星尘智能认为，具身机器人的水平取决于硬件（机器人技术）和软件（人工智能）的共同进化程度，而“力”则是人类与物体进行灵活交互的关键因素。
为了实现更好的力反馈，星尘智能从第一性原理出发，在机器人关键部位采用了创新的绳驱传动设计，高度模仿人类肌肉和施力方式，使得机器人的表现更快速、更柔顺、也更安全。
与传统的刚性连杆机器人相比，该系统的有效载荷能力提高了至少四倍（即10千克系统可承载10千克负载），backlash（回差）降低（为半直接驱动系统的30%），惯性减小，结构更加紧凑，安全性更高。其轻质结构、低摩擦（传动效率 > 90%）以及高反向驱动能力（>80%）带来的软缓冲特性，使其能够实现高分辨率的力控制，这对于需要精确力反馈的人工智能驱动应用至关重要。
通过混合刚柔体动力学建模，该系统实现了毫秒级的延迟和毫米级的轨迹精度。同时，星尘智能优化了绳驱的传动方式和制造工艺，大大提高了绳驱的稳定性，确保其在运行数千万次循环后仍能保持较高的剩余性能。
“稀缺AI+机器人”系统架构师团队：兼具创新与工程化能力
星尘智能之所以能够在短时间内取得如此显著的成就，离不开其拥有一支实力雄厚的团队。该团队由来自腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司的技术专家组成，构建了“稀缺AI+机器人”系统架构师领衔的全栈式团队，兼具创新与工程化能力。
这支团队不仅在人工智能和机器人技术领域拥有深厚的积累，还具备丰富的工程化经验，能够将创新理念转化为实际产品，并不断优化和改进。
“本体+数据+模型”：助推机器人世界模型构建
星尘智能创始人兼CEO来杰表示，构建机器人世界模型是星尘智能的目标之一。“我们的机器人正是在世界与世界模型之间收集数据、理解数据，再与物理世界交互，把结果反馈给世界模型。”
星尘智能相信，对这个市场的机会而言，重要的增量变量是AI和机器人的结合。除了智能本体，数据和AI能力也是公司从创立之初就开始坚持布局的重要环节。
在AI能力上，S1机器人拥有超强“大脑”，具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，具备智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。
同时，星尘智能搭建了三层数据金字塔，在具身智能数据采集与处理方面实现了关键性突破，能够低成本、高效率地利用已有的真实世界视频数据及人体动作数据，并通过第一人称高效收集多维度高质量数据，实现视觉、触觉、听觉、力觉等人类多模态数据交互。
S1机器人展现了像人一样理解和分析、与人流畅交互的卓越能力，并通过海量数据驱动持续学习进化，将不断提升智能化和多任务泛化能力，逐步实现通用智能。
星尘智能也在不断优化自研的端到端大模型，寻求具身基座模型及迁移能力的关键突破，将在未来发布更多实操案例，与生态伙伴强强联合进一步加速本体进入物理世界的智能进化。
投资人寄语：看好星尘智能的底层创新和探索
锦秋基金合伙人臧天宇表示：“星尘智能是一支极致专注的工程和算法团队，从‘design for AI’的第一性原理出发，完全面向新一代的learning based方法设计迭代整套软硬件系统。团队开发的绳驱臂具备优越的动态性能和力控特性，且与人体有最优的映射关系，有机会迁移大量泛在的人类数据进行学习，为突破具身的数据瓶颈提供了新的思路。”
臧天宇还表示，锦秋基金是一支12年周期的AI基金，愿意持续关注在具身领域进行底层创新和探索的团队，期待星尘团队能够在“本体+数据+模型”的闭环上持续迭代，推动机器人更早地进入千家万户。
融资意义：加速通用机器人商业化落地
本轮融资的完成，将为星尘智能带来充足的资金支持，加速其在通用机器人领域的技术研发和产品迭代。同时，本轮融资也将助力星尘智能拓展市场渠道，加速通用机器人的商业化落地。
星尘智能的愿景是让数十亿人拥有AI机器人助理，推动人机共存、共创、共赢。随着技术的不断进步和商业化的加速，相信星尘智能将为人类社会带来更加美好的未来。
未来展望：通用机器人将重塑各行各业
通用机器人作为人工智能和机器人技术的集大成者，具有广阔的应用前景。未来，通用机器人将在各行各业发挥重要作用，例如：
- 制造业： 通用机器人可以替代人类完成重复性、危险性或高精度的工作，提高生产效率和产品质量。
- 物流业： 通用机器人可以用于仓储、运输、分拣等环节，降低物流成本，提高物流效率。
- 服务业： 通用机器人可以提供客户服务、导购、清洁等服务，提升服务质量，降低人力成本。
- 医疗保健： 通用机器人可以辅助医生进行手术、护理病人、运送药品等，提高医疗效率，改善医疗质量。
- 家庭服务： 通用机器人可以帮助人们完成家务、照顾老人和孩子，提高生活质量。
随着技术的不断进步和成本的不断降低，通用机器人将逐渐走进千家万户，成为人们生活中不可或缺的一部分。
结语
星尘智能完成数亿元A及A+轮融资，标志着通用机器人领域正迎来新的发展机遇。星尘智能凭借其在机器人硬件和软件方面的全栈自研能力，以及“Design for AI”的创新理念，有望在通用机器人领域取得更大的突破，为人类社会带来更加美好的未来。让我们共同期待星尘智能在通用机器人领域的精彩表现！
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