旧金山（2024年5月16日） – 英伟达（NVIDIA）近日宣布开源其人形机器人基础模型GR00T N1，这一举措被业界视为推动通用人形机器人发展的重要一步。GR00T N1旨在赋能机器人执行多样化的任务，并适应不同的机器人形态，有望在物流、制造、零售、医疗等多个领域带来变革。
GR00T N1：通用人形机器人的基石
GR00T N1是全球首个开源的通用人形机器人基础模型，它基于大规模人形机器人数据集训练，能够处理包括语言和图像在内的多模态输入，从而在各种环境中执行操作任务。该模型的核心优势在于其通用性，它不仅可以适应不同的机器人平台，还能执行复杂的、需要持续上下文理解的多步任务。
“GR00T N1的开源，意味着开发者可以更容易地构建和定制人形机器人应用，加速机器人技术的创新和普及，”一位匿名人工智能专家评论道，“这就像为机器人领域提供了一个强大的通用工具箱。”
技术解析：双系统架构与高效数据策略
GR00T N1采用了独特的双系统架构，由视觉-语言模型（System 2）和扩散变换器（System 1）组成。
- 视觉-语言模型（System 2）：基于NVIDIA-Eagle和SmolLM-1.7B构建，负责理解环境和语言指令，进行推理和规划，并输出动作计划。
- 扩散变换器（System 1）：作为动作模型，将视觉-语言模型的计划转化为精确的连续动作，控制机器人的运动。
此外，GR00T N1的数据策略也至关重要。它结合了互联网视频数据（提供人类动作模式和任务语义）、合成数据（基于NVIDIA Omniverse平台生成，补充运动控制信号）和真实机器人数据（遥操作收集，确保模型适应真实环境）。这种混合数据策略，特别是无监督学习从大规模未标注的人类视频数据中提取运动模式，显著提升了机器人学习效率，减少了对大规模标注数据的依赖。
应用前景：从物流到医疗，潜力无限
GR00T N1的应用场景十分广泛，涵盖了多个行业：
- 物流与仓储：自动抓取、搬运和分拣货物，盘点库存，优化货物存储和管理。
- 制造业：执行零部件的精准装配，进行产品质量检测，提升生产效率和质量控制。
- 零售行业：自动整理货架、补货，为顾客提供信息查询和商品推荐服务，提升购物体验。
- 医疗保健：辅助患者进行康复训练，搬运和管理医疗物资，减轻医护人员负担。
- 工业检查与维护：对设备进行巡检，发现异常并报告，执行简单的维护操作，降低人工成本。
挑战与展望
尽管GR00T N1具有巨大的潜力，但其发展也面临一些挑战。例如，如何在真实世界中保证机器人的安全性和可靠性，如何处理复杂的、未预见的环境变化，以及如何解决伦理和社会问题等。
然而，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，我们有理由相信，GR00T N1的开源将加速人形机器人的发展，并最终实现通用人形机器人的普及。
资源链接
- 项目官网：https://developer.nvidia.com/isaac/gr00t
- GitHub仓库：https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T/
- HuggingFace模型库：https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1
- 技术论文：https://research.nvidia.com/publication/2025-03_nvidia-isaac-gr00t-n1
参考文献
- NVIDIA. (2024). Isaac GR00T. Retrieved from https://developer.nvidia.com/isaac/gr00t
- NVIDIA. (2024). Isaac-GR00T GitHub Repository. Retrieved from https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T/
- NVIDIA. (2024). GR00T-N1 Hugging Face Model. Retrieved from https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1
- NVIDIA. (2025). NVIDIA Isaac GR00T N1 Technical Paper. Retrieved from https://research.nvidia.com/publication/2025-03_nvidia-isaac-gr00t-n1 (Note: Year adjusted based on the provided link name.)
（完）
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