“`markdown
谷歌DeepMind机器人专家离职创业，获英伟达投资，誓言“让通用机器人成为现实”
硅谷，加利福尼亚州 – 人工智能领域的又一重磅消息传来，谷歌DeepMind高级研究科学家、RT-2和PaLM-E的核心作者Pete Florence宣布离职，创立名为Generalist AI的初创公司，并已获得英伟达的投资。这一举动再次引发了业界对通用机器人发展前景的广泛关注。
Florence在近日举行的英伟达GTC大会上，以Generalist AI联合创始人兼首席执行官的身份公开亮相。尽管他对公司的具体业务保持神秘，但明确表示Generalist AI将专注于机器人技术。他充满信心地表示，如果公司取得巨大成功，世界将迎来“体力劳动边际成本趋近于零”的时代，预示着通用机器人将深刻改变各行各业。
DeepMind核心人物的创业之路
Florence的离职并非孤例，近年来，越来越多的DeepMind高级研究人员选择离开，投身创业浪潮。这反映了人工智能技术日益成熟，以及市场对创新型机器人解决方案的巨大需求。根据其领英资料，Florence一年前已离开DeepMind，追随前同事的脚步，选择了自己热爱的赛道。
在加入谷歌之前，Florence在麻省理工学院师从机器人学大师Russ Tedrake，获得了计算机科学博士学位。Tedrake教授在机器人动力学分析、控制器设计和仿真等领域享有盛誉，对Florence的学术生涯产生了深远影响。
在DeepMind的四年多时间里，Florence参与了多项具有里程碑意义的机器人和大模型研究，其中最著名的便是PaLM-E和RT-2。
- PaLM-E: 一种多模态具身视觉语言模型（VLM），它集成了参数量高达5400亿的PaLM大语言模型和参数量220亿的视觉Transformer（ViT），能够接收文本和来自机器人传感器的多模态数据（如图像、机器人状态、环境信息等）作为输入，并输出文本形式的机器人运动指令。PaLM-E的出现，极大地推动了具身智能的发展。
- RT-2: 全球首个控制机器人的视觉-语言-动作（VLA）模型。RT-2赋予了机器人理解人类复杂指令的能力，甚至能够识别之前从未见过的物体，并根据指令采取行动。例如，当被要求拿起桌上“已灭绝的动物”时，RT-2能够识别并拿起恐龙玩偶。RT-2被认为是机器人制造和编程方式的重大飞跃。
这些研究成果奠定了谷歌DeepMind在机器人领域的领先地位。即使在Florence离职后，DeepMind团队发布的新模型论文中，仍然多次引用了他的研究成果。
Generalist AI：明星团队的集结
除了Pete Florence，Generalist AI的创始团队还汇集了来自OpenAI、波士顿动力、DeepMind等知名科技公司的顶尖人才。
- Kamyar Ghasemipour: DeepMind机器人团队前成员，Generalist AI创始成员。
- Evan Morikawa: OpenAI前工程负责人，曾领导ChatGPT、GPT-4、DALL・E和API的上线。
- Andrew Barry: 波士顿动力高级机器人科学家，担任Generalist AI联合创始人兼CTO。
- Andy Zeng: DeepMind研究科学家。
如此强大的团队阵容，无疑为Generalist AI的未来发展注入了强大的动力。
英伟达的战略投资
英伟达的投资无疑是对Generalist AI技术实力和发展前景的认可。随着人工智能浪潮的席卷，英伟达凭借其强大的GPU技术获得了巨大的财务成功，其旗下的NVentures也成为一家活跃的风险投资公司。虽然目前尚不清楚英伟达对Generalist AI的具体投资金额，但可以肯定的是，这笔资金将为Generalist AI的研发和市场拓展提供强有力的支持。
通用机器人的未来
Generalist AI的成立，以及其“让通用机器人成为现实”的使命，预示着机器人技术将迎来新的发展阶段。通用机器人是指能够执行各种不同任务的机器人，它们具有高度的灵活性和适应性，可以应用于制造业、物流、医疗、服务等多个领域。
随着人工智能技术的不断进步，特别是大语言模型与机器人技术的深度融合，通用机器人的发展前景一片光明。然而，要实现通用机器人，仍然面临着诸多挑战，例如：
- 环境感知能力: 如何让机器人准确、全面地感知复杂多变的环境？
- 运动控制能力: 如何让机器人灵活、稳定地执行各种动作？
- 任务规划能力: 如何让机器人根据目标自主规划任务？
- 安全性: 如何确保机器人在与人类互动时的安全性？
尽管挑战重重，但Generalist AI的成立，以及Florence等顶尖人才的加入，无疑为通用机器人的发展注入了新的活力。我们有理由相信，在不久的将来，通用机器人将真正走进我们的生活，改变我们的世界。
参考文献:
- 机器之心. (2025, March 20). 「让通用机器人成为现实」，谷歌RT-2、PaLM-E作者离职创业，已获英伟达投资. Retrieved from https://www.jiqizhixin.com/articles/2025-03-20-1
- Shu, C. (2025, March 19). A key DeepMind robotics researcher left Google and Nvidia has already backed his stealth startup. TechCrunch. Retrieved from https://techcrunch.com/2025/03/19/a-key-deepmind-robotics-researcher-left-google-and-nvidia-has-already-backed-his-stealth-startup/
“`
Views: 0