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智元机器人发布GO-1：通用具身基座模型引领机器人智能化新纪元

摘要： 智元机器人近日正式发布其首个通用具身基座模型GO-1（Genie Operator-1，智元启元大模型），该模型采用创新的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，融合了多模态大模型（VLM）和混合专家系统（MoE），旨在赋予机器人更强的环境感知、语言理解、动作规划和执行能力。GO-1的发布标志着具身智能领域迈出了重要一步，有望加速机器人在零售、接待、生产、家务和科研等领域的广泛应用。

北京，[日期] – 在人工智能与机器人技术融合发展的浪潮中，智元机器人以其前瞻性的技术布局和创新性的研发成果，再次引发业界关注。近日，智元机器人正式发布了其首个通用具身基座模型GO-1（Genie Operator-1，智元启元大模型），该模型凭借其独特的ViLLA架构和强大的学习能力，有望成为推动机器人智能化发展的重要引擎。

背景：具身智能的崛起与挑战

随着人工智能技术的不断发展，人们对于机器人的期望不再仅仅局限于执行预设的程序，而是希望它们能够像人类一样，具备感知、理解、思考和行动的能力，从而更好地适应复杂多变的环境，完成各种各样的任务。具身智能（Embodied AI）正是为了实现这一目标而诞生的。

具身智能强调将智能算法与物理实体（如机器人）相结合，使机器人能够通过与环境的交互，学习和掌握各种技能。然而，实现真正的具身智能并非易事，面临着诸多挑战：

• 数据获取与标注： 训练具身智能模型需要大量的真实世界数据，包括图像、语音、触觉等多种模态的信息。获取这些数据需要耗费大量的人力物力，而且数据的标注也需要专业知识和技能。
• 模型泛化能力： 机器人所处的环境千变万化，不同的任务对机器人的能力要求也各不相同。如何训练出具有良好泛化能力的模型，使其能够适应各种不同的场景和任务，是一个重要的挑战。
• 动作规划与控制： 机器人需要能够根据任务目标，规划出合理的动作序列，并精确地控制自身的运动。这涉及到复杂的运动学、动力学和控制理论，需要深入的研究和实践。
• 安全性与可靠性： 机器人在与人类交互的过程中，必须保证安全可靠，避免发生意外事故。这需要对机器人的行为进行严格的约束和监控，并建立完善的安全机制。

GO-1：智元机器人的破局之作

面对具身智能领域的诸多挑战，智元机器人通过多年的技术积累和创新研发，推出了GO-1通用具身基座模型，旨在为机器人赋予更强的环境感知、语言理解、动作规划和执行能力，从而加速机器人在各个领域的应用。

ViLLA架构：多模态融合与隐式规划

GO-1模型采用创新的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构的核心思想是将视觉信息、语言信息、隐式规划和动作执行有机地结合起来，从而实现对复杂任务的理解和执行。

ViLLA架构主要由以下几个部分组成：

• VLM（多模态大模型）： VLM是ViLLA架构的感知和理解核心，它通过深度挖掘海量互联网图文数据，赋予模型卓越的通用场景感知和语言理解能力。VLM能够准确识别和理解图像中的信息，同时与文本数据进行高效融合，实现对复杂场景的全面理解。
• Latent Planner（隐式规划器）： Latent Planner是ViLLA架构的规划核心，它通过分析大量跨本体和人类操作视频数据，掌握了通用的动作规划逻辑。Latent Planner能够根据任务目标和环境信息，隐式地规划出合理的动作序列，为后续的动作执行提供指导。
• Action Expert（动作专家）： Action Expert是ViLLA架构的执行核心，它依托百万级真机数据训练，具备精细且高效的动作执行能力。Action Expert能够根据Latent Planner的规划，精确地控制机器人的运动，完成各种复杂的动作。

GO-1的主要功能与特点

GO-1模型具有以下几个主要功能和特点：

• 人类视频学习： 通过分析大量人类操作视频数据，模型能学习并理解真实世界中的动作知识，快速适应新任务。这意味着机器人可以通过观看人类的演示视频，学习如何完成各种任务，而无需进行大量的编程和调试。
• 小样本快速泛化： 在极少数据或零样本的情况下，GO-1能快速泛化到新场景和任务，降低了具身智能的应用门槛。这使得机器人能够更快地适应新的环境和任务，减少了对大量训练数据的依赖。
• 一脑多形，跨本体应用： GO-1能灵活部署到不同类型的机器人本体上，支持多种机器人形态，展现出极高的通用性和灵活性。这意味着GO-1可以应用于各种不同类型的机器人，如移动机器人、机械臂、人形机器人等，从而实现更广泛的应用。
• 持续进化： 在实际使用中，GO-1能不断学习和优化自身性能，通过数据回流系统从实际执行中遇到的问题数据中持续进化，越用越聪明。这意味着机器人能够不断地从实践中学习，提高自身的性能和适应能力。
• 高效动作执行： 基于百万级真机数据训练的Action Expert（动作专家），模型具备精细且高效的动作执行能力。这意味着机器人能够精确地控制自身的运动，完成各种复杂的动作，从而提高工作效率和质量。

GO-1的应用场景展望

GO-1模型的发布，为机器人在各个领域的应用带来了新的可能性。以下是一些可能的应用场景：

• 零售服务： 在零售环境中，GO-1可以被部署为服务机器人，提供顾客引导、商品查询、结账辅助等服务。例如，机器人可以引导顾客找到所需的商品，回答顾客的疑问，帮助顾客完成结账，从而提高顾客的购物体验。
• 接待与咨询： 在酒店、餐厅或办公楼等场所，GO-1可以作为接待机器人，提供信息咨询、预订确认、方向指引等服务。例如，机器人可以回答顾客的咨询，帮助顾客预订房间或座位，指引顾客前往目的地，从而提高服务效率和质量。
• 生产线辅助： 在制造业中，GO-1可以协助完成装配线上的重复性任务，如零件搬运、组装等。例如，机器人可以搬运零件，组装产品，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率和质量。
• 家务助手： 在家庭环境中，GO-1可以作为家务助手，帮助完成清洁、整理等日常家务。例如，机器人可以清洁地板，整理房间，从而减轻家庭成员的负担，提高生活质量。
• 科研探索： GO-1可以用于科研领域，如在极端环境中进行样本采集和数据分析。例如，机器人可以在深海、沙漠、极地等极端环境中进行样本采集和数据分析，从而为科学研究提供宝贵的数据。

行业影响与未来展望

智元机器人GO-1通用具身基座模型的发布，不仅是智元机器人在技术上的重要突破，也对整个机器人行业产生了深远的影响。

• 加速具身智能的发展： GO-1模型的ViLLA架构和强大的学习能力，为具身智能的研究和应用提供了新的思路和方法，有望加速具身智能的发展。
• 降低机器人应用门槛： GO-1模型的小样本快速泛化能力和跨本体应用能力，降低了机器人应用的门槛，使得更多的企业和个人可以更容易地使用机器人。
• 推动机器人智能化升级： GO-1模型的持续进化能力和高效动作执行能力，推动了机器人智能化升级，使得机器人能够更好地适应复杂多变的环境，完成各种各样的任务。

展望未来，随着人工智能技术的不断发展和GO-1模型的不断完善，我们有理由相信，机器人将在各个领域发挥越来越重要的作用，为人类创造更美好的生活。

智元机器人公司简介：

智元机器人是一家专注于人工智能和机器人技术研发的高科技企业，致力于为各行业提供智能化解决方案。公司拥有一支由国内外顶尖专家组成的研发团队，在机器人感知、认知、控制等方面拥有深厚的技术积累。智元机器人秉承“创新、务实、合作、共赢”的经营理念，不断推出具有竞争力的产品和服务，为客户创造价值，为社会做出贡献。

参考文献：

• 智元机器人官方网站：https://agibot-world.com/
• GO-1技术论文：https://agibot-world.com/blog/agibot_go1

（完）
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