摘要： 英伟达近日开源了其人形机器人基础模型GR00T N1，这一举措被视为推动通用人形机器人发展的重要一步。GR00T N1基于大规模数据集训练，能够理解语言和图像指令，执行复杂的任务，并在不同机器人平台上实现通用性。该模型的开源将加速人形机器人在物流、制造、零售、医疗等领域的应用，预示着AI通用机器人时代的加速到来。
正文：
在人工智能领域，人形机器人一直是一个备受关注的研究方向。近日，科技巨头英伟达（NVIDIA）宣布开源其人形机器人基础模型GR00T N1，引发了业界广泛关注。作为全球首个开源的通用人形机器人基础模型，GR00T N1的发布无疑为人形机器人的发展注入了新的活力。
GR00T N1的设计目标是实现通用操作任务的执行。这意味着，它不仅能够完成简单的动作，还能在多样化的环境中执行各种复杂的操作任务，例如抓取、搬运、双臂协调操作等。更为重要的是，GR00T N1能够同时处理语言指令和视觉图像，机器人可以根据自然语言指令执行复杂的操作任务，这大大提升了人机交互的便捷性和效率。
GR00T N1的技术原理主要基于双系统架构。其中，视觉-语言模型（System 2）基于 NVIDIA-Eagle 和 SmolLM-1.7B 构建，负责用视觉和语言指令理解环境，进行推理和规划，输出动作计划。而扩散变换器（System 1）则作为动作模型，将视觉-语言模型的计划转化为精确的连续动作，控制机器人运动。这种双系统架构的设计，使得GR00T N1能够更好地理解人类指令，并将其转化为实际的动作。
为了训练GR00T N1，英伟达采用了大规模的数据策略。预训练数据包括互联网视频数据（提供人类动作模式和任务语义）、合成数据（基于 NVIDIA Omniverse 平台生成，补充运动控制信号）和真实机器人数据（遥操作收集，确保模型适应真实环境）。通过结合互联网规模数据、合成数据和真实机器人数据进行预训练，GR00T N1显著提升了性能和泛化能力，减少了对大规模标注数据的依赖。
GR00T N1的开源，将极大地推动人形机器人在各个领域的应用。在物流与仓储领域，GR00T N1可以用于抓取、搬运和分拣货物，自动盘点库存，优化货物存储和管理。在制造业领域，GR00T N1可以执行零部件的精准装配，进行产品质量检测，提升生产效率和质量控制。在零售行业，GR00T N1可以自动整理货架、补货，为顾客提供信息查询和商品推荐服务，提升购物体验。在医疗保健领域，GR00T N1可以辅助患者进行康复训练，搬运和管理医疗物资，减轻医护人员负担。此外，GR00T N1还可以应用于工业检查与维护，对设备进行巡检，发现异常并报告，执行简单的维护操作，降低人工成本。
英伟达开源GR00T N1，不仅是技术上的突破，更是对整个机器人产业的推动。通过开源，英伟达将GR00T N1的技术分享给全球的开发者和研究者，鼓励他们在此基础上进行创新和改进。这将加速人形机器人的研发进程，推动其在各个领域的应用，最终实现AI通用机器人时代的到来。
结论：
英伟达开源GR00T N1人形机器人基础模型，是人工智能领域的重要里程碑。GR00T N1的技术特点和应用前景，预示着AI通用机器人时代的加速到来。随着技术的不断发展和完善，人形机器人将在未来的社会生活中扮演越来越重要的角色，为人类带来更多的便利和福祉。
参考文献：
- NVIDIA Isaac GR00T: https://developer.nvidia.com/isaac/gr00t
- NVIDIA Isaac GR00T GitHub: https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T/
- NVIDIA Isaac GR00T HuggingFace: https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1
- NVIDIA Isaac GR00T Technical Paper: https://research.nvidia.com/publication/2025-03_nvidia-isaac-gr00t-n1
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