深圳报道 – 近日，一段国产人形机器人跳“斧头帮”舞蹈的视频在网络上迅速走红，引发了广泛关注和热烈讨论。这段视频中的机器人动作流畅、精准，神态到位，甚至让不少网友惊呼：“这流畅度，简直不像真的！” 更有甚者怀疑视频经过CG特效处理或加速播放。然而，视频发布方——国产机器人公司众擎机器人明确表示，这段视频为一倍速实拍，并非AI生成。
“斧头帮”舞：机械与艺术的完美结合
这段引起轰动的视频主角是众擎机器人公司研发的PM01型人形机器人。视频中，PM01跟随周星驰经典电影《功夫》中的“斧头帮”舞曲，完美复刻了电影中的经典动作。无论是挥舞斧头的霸气，还是扭腰踢腿的滑稽，PM01都表现得淋漓尽致。
众擎机器人官方表示，这段舞蹈旨在“既精准还原神韵，又融入机械美感，刚柔并济”。从视频效果来看，他们确实做到了。PM01的每一个动作都经过精心设计和调试，既展现了机器人的灵活性和运动能力，又保留了舞蹈本身的艺术性和趣味性。
网友质疑：CG还是加速？
视频发布后，迅速在各大社交平台引发热议。然而，与以往的科技展示视频不同，这次网友们的第一反应不是惊叹，而是质疑。
“这绝对是CG吧？机器人怎么可能跳得这么流畅？”
“一倍速？我不信！肯定是加速播放了！”
“这动作，比真人还到位，太假了！”
类似的评论充斥着弹幕区和评论区。网友们纷纷表示，PM01的舞蹈动作实在太流畅、太完美，以至于超出了他们对机器人运动能力的认知。
面对网友的质疑，众擎机器人似乎早有准备。他们在视频中加入了“1.0x”的字样，表明视频为一倍速播放。同时，还在视频后半段加入了实验室花絮，展示了PM01的真实运动状态。
此外，还有网友上传了第三方视角的拍摄视频，视频中摄影师也出现在画面中，光影自然，进一步证实了视频的真实性。甚至有细心的网友通过分析视频中的霓虹灯闪烁频率和领带摆动幅度，试图证明视频没有经过加速处理。
安全问题引关注
尽管大多数网友最终相信了视频的真实性，但也有一些人提出了新的问题，其中最受关注的就是安全问题。
在海外社交平台上，有网友注意到，PM01在跳舞时身边并没有安全员。这引发了他们对人形机器人安全性的担忧。
“在跳舞这种场景下，安全要求可能还没有那么高。但如果真的让机器人进入人类家中，与人交互，安全性就是一个要重点考虑的内容了。”一位网友评论道。
人形机器人的安全性一直是行业关注的焦点。由于人形机器人具有较高的运动能力和自主性，一旦出现故障或失控，可能会对周围的人和环境造成威胁。因此，在人形机器人的研发和应用过程中，必须高度重视安全问题，采取有效的安全措施，确保机器人的安全可靠运行。
国产机器人：从“扭秧歌”到“斧头帮”
事实上，这已经不是国产人形机器人第一次在网络上走红了。早在今年春晚，优必选科技的人形机器人就曾以一段“扭秧歌”表演惊艳全国。
从“扭秧歌”到“斧头帮”，国产人形机器人在“斗舞”这条赛道上越走越远。这不仅展现了国产机器人技术的快速发展，也反映了国内机器人企业在应用场景探索上的积极尝试。
众擎机器人：冉冉升起的新星
视频中的主角——众擎机器人，是一家成立于2023年10月的年轻公司。尽管成立时间不长，但众擎机器人在人形机器人领域已经取得了显著成就。
据了解，众擎机器人总部位于深圳，专注于通用智能机器人及行业场景方案的研发与生产。公司团队汇聚了中国第一批腿足式机器人研究与产业落地专家，以及来自UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校的人才，具备从本体核心零部件到具身智能和运控算法的全栈自研能力。
目前，众擎机器人的产品线涵盖多款面向科研教育、工业制造、商业服务及家庭场景的人形机器人，包括：
- PM01： 轻量级、高动态、全开放通用具身智能体。这款机器人身高1.38米，体重约40千克，全身具备24个自由度，移动速度2m/s，腰部配备320度自由旋转电机，可完成大量高难度动作。除了跳“斧头帮”舞，PM01还曾在深圳人才公园以12km/h的速度奔跑，并完成了全球首例前空翻。
- SE01： 首款全尺寸大人形机器人。SE01利用端到端神经网络模型让机器人首次实现了拟人自然步态，全身采用航空级铝合金打造，尺寸与真人大小接近，适用于各种复杂场景。这款机器人之前因超自然步态在深圳citywalk，爆火海外。
- SA01系列： 首个开源型平台，包括科研教育版SA01 EDU和文旅版S2，面向科研教育市场，售价3.85万元，刷新了全球人形市场底价。该系列机器人采用高品质、高强度的铝合金骨架，无悬臂设计，系统刚度强，抗冲击性好，具有高扩展性，用户可自由选择搭载机械臂和其他人形部件。
考虑到人形机器人的研发难度，一个成立还不到两年的公司能做出这些成果实属不易。
国内外对比：谁更胜一筹？
在网友的讨论中，经常会将国内的机器人公司与国外的机器人公司进行比较。
有人认为，国内这些机器人的demo看起来比Figure、1X这些海外机器人的要有趣得多。而经常发布“有趣”机器人demo的另一家公司——宇树也毫不意外地被拿来比较。
那么，在技术实力方面，哪家公司更胜一筹呢？
目前，很难对不同公司的技术实力进行直接比较。因为各家公司的研发方向和侧重点不同，所展示的demo也各有特色。
例如，Figure和1X等公司更注重人形机器人在实际场景中的应用，例如物流、仓储等。而国内的宇树和众擎等公司则更注重人形机器人的运动能力和娱乐性。
因此，在评价不同公司的技术实力时，需要综合考虑其研发方向、技术积累、产品性能以及市场应用等多个方面。
市场前景：2025年人形机器人或将迎来爆发
尽管人形机器人目前还处于发展初期，但其市场前景被普遍看好。
根据市场研究机构的预测，未来几年人形机器人市场将迎来快速增长。到2025年，人形机器人市场规模有望达到数十亿美元。
人形机器人的应用场景非常广泛，包括：
- 工业制造： 人形机器人可以代替人工完成重复性、危险性的工作，提高生产效率和安全性。
- 商业服务： 人形机器人可以提供导购、咨询、接待等服务，提升服务质量和用户体验。
- 家庭服务： 人形机器人可以提供家务、陪伴、护理等服务，减轻家庭负担，提高生活质量。
- 医疗健康： 人形机器人可以辅助医生进行手术、康复训练等，提高医疗水平和效率。
- 教育科研： 人形机器人可以作为教学工具和科研平台，促进机器人技术的发展和应用。
随着技术的不断进步和成本的不断降低，人形机器人将逐渐走进人们的生活，成为我们生活中不可或缺的一部分。
在众擎机器人“斧头帮”舞蹈视频的评论区，不少人在喊话众擎，希望他们继续加快研发，做出灵巧手等部件，让人形机器人的能力变得更完整。
看来，2025年的人形机器人市场还会带给我们很多惊喜。我们拭目以待！
参考文献
- 机器之心. (2024). 不是CG？没加速？这个国产机器人跳「斧头帮」舞火了，网友：流畅到不像真的. https://www.jiqizhixin.com/articles/2024-03-17-14
- 大数据文摘. (n.d.). 跳舞也比不过AI？谷歌AI已可以自行freestyle.
- 机器之心. (n.d.). 麻省理工 HAN Lab 提出 ProxylessNAS 自动为目标任务和硬件定制高效 CNN 结构.
- 旷视联合智源发布全球最大物体检测数据集Objects365，举办CVPR DIW2019挑战赛. 机器之心.
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