据IT之家9月20日报道,丰田研究院(TRI)宣布成功打造了一个“机器人幼儿园”,并利用生成式AI技术在该幼儿园中教机器人做早餐,甚至包括做早餐所需的各个任务。这项技术利用生成式AI模型,通过给机器人一个触觉感知器,将它们接入一个AI模型,然后像教一个人类一样,向它们展示如何做。
据了解,丰田研究院的这项技术并不是通过数百小时的编码和调试来实现的,而是通过给机器人安装一个“大而软的拇指”,使得模型可以“感受”它正在做的事情,从而获得更多的信息,使得一些困难的任务比仅靠视觉更容易完成。
该实验室的灵巧操作经理本·伯奇菲尔德(Ben Burchfiel)表示,看到它们与环境互动是“令人兴奋的”。他补充说,“我们经常在下午教一个机器人,让它在夜间学习,然后第二天早上就能看到一个新的行为。”
丰田研究院的研究人员表示,他们试图为机器人创建“大行为模型”(LBMs)。类似于LLMs是通过注意人类写作中的模式来训练的,丰田的LBMs将通过观察来学习,然后“泛化”,执行它们从未被教过的新技能。目前,该实验室已经训练了60多个具有挑战性的技能,如“倒液体、使用工具和操纵可变形物体”。
虽然丰田研究院的技术与谷歌利用机器人进行实验的做法相似,但是两者的实现方式不同。谷歌的机器人RT-2机器人是通过自己获得的经验来推断如何做事情,而丰田研究院则是通过给机器人安装一个“大而软的拇指”来实现模型的感知和理解。
这项技术使得机器人幼儿园成为一个有趣的实验室,它不仅可以让孩子们学习如何做早餐,还可以让成年人們了解到机器人在语言和认知方面的能力。
【来源】https://www.ithome.com/0/720/415.htm
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