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北京 – 智元机器人近日正式推出其自主研发的高保真机器人仿真框架——AgiBot Digital World，旨在为机器人操作技能的研究与应用提供强有力的支持。该框架集成了海量逼真的三维资产、多样化的专家轨迹生成机制以及全面的模型评估工具，通过高保真模拟和全链路自动化数据生成，能够快速构建多样化的机器人训练场景。
AgiBot Digital World基于NVIDIA Isaac-Sim平台开发，具备高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟能力。更重要的是，它支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成，并结合域随机化和数据增强技术，生成高质量、多样化的专家轨迹数据，从而显著提升模型的泛化能力。
核心功能与技术亮点：
- 高保真模拟训练场景： 框架利用人工建模、三维重建技术以及生成式人工智能（AIGC）生成多源高质量的三维资产，满足复杂任务的仿真需求。基于NVIDIA Isaac-Sim平台，提供逼真的视觉和物理交互效果。
- 全链路自动化数据生成： AgiBot Digital World提供真机操作数字孪生、具身智能体自动生成和仿真遥操作等多元化专家轨迹生成策略。通过调整光照、材质、物理属性等进行域随机化与数据增强，生成多样化的数据，提升模型泛化能力，并支持自动化生成大规模数据集。
- 开源海量仿真数据： 智元机器人开源了AgiBot Digital World Dataset，涵盖5大类场景、180+物品类别、9种材质和12种核心技能。该数据集具有高质量、快速泛化、任务多样和应用灵活的特点，助力多技能训练和多任务泛化执行。
- 技术原理： 该框架基于NVIDIA Isaac-Sim的高性能仿真平台，实现高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟，利用GPU加速和实时仿真技术，确保仿真环境的高效运行。同时，结合多模态大模型（如视觉、语言模型）自动生成任务和场景布局，并基于大模型的泛化能力，灵活生成多样化的机器人操作任务和环境。
应用场景广泛：
AgiBot Digital World的应用场景十分广泛，包括：
- 机器人技能训练： 快速预训练机器人操作技能，如抓取、搬运等，降低真实环境中的训练成本。
- 算法开发与测试： 提供从轨迹生成到模型验证的完整流程，加速机器人算法的开发和优化。
- 工业自动化： 模拟工业场景，优化机器人在生产线上的效率和精度，降低部署风险。
- 服务机器人开发： 在家居、商超、餐饮等场景中，训练机器人完成清洁、整理和服务任务，提升用户体验。
- 人工智能研究与教育： 作为研究和教育工具，支持具身智能、强化学习等领域的研究，提供丰富的开源资源。
开源与开放：
智元机器人不仅推出了AgiBot Digital World框架，还开源了相关数据集，旨在助力全球具身智能机器人领域的发展。
- 项目官网： https://agibot-digitalworld.cn/
- HuggingFace模型库： https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotDigitalWorld
行业影响：
AgiBot Digital World的发布，标志着国产机器人仿真技术迈出了重要一步。通过提供高保真、自动化、开源的仿真平台，智元机器人有望加速具身智能机器人的研发进程，推动机器人在各行各业的应用落地。
未来展望：
随着人工智能技术的不断发展，机器人仿真技术将扮演越来越重要的角色。AgiBot Digital World有望成为机器人研发人员的重要工具，助力他们开发出更加智能、高效、可靠的机器人产品，为人类社会带来更多便利。
参考文献：
- AgiBot Digital World官方网站：https://agibot-digitalworld.cn/
- HuggingFace模型库：https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotDigitalWorld
- NVIDIA Isaac-Sim官方网站：https://developer.nvidia.com/isaac-sim
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