上海 – 上海人工智能实验室（Shanghai AI Lab）近日正式发布了其通用具身智能仿真平台GRUtopia 2.0（桃源2.0）。该平台在GRUtopia 1.0的基础上进行了全面升级，旨在通过高性能仿真推动具身智能从虚拟走向现实，为机器人训练、开发和应用提供强大的工具。
GRUtopia 2.0的核心创新在于其通用模块化框架、场景资产自动化生成和高效数据采集系统。用户现在只需简单的“三行代码”即可定义复杂的任务，无需在多个平台之间切换，极大地简化了开发流程。
三大核心功能亮点：
- 通用模块化仿真框架： GRUtopia 2.0支持导航、操作、运动控制等多种具身任务，用户可以通过简洁的代码定义任务，避免了在不同平台间切换的繁琐。
- 场景资产自动化生成： 平台集成了百万级的标准化物体资产，并结合自动化生成和随机化工具，能够实现复杂场景的“一键生成”，有效降低了开发成本。
- 高效数据采集系统： GRUtopia 2.0提供了面向操作任务的多种低门槛遥操作工具，以及面向导航任务的批量化数据采集工具。与传统方式相比，遥操作效率提升5倍，导航任务数据采集效率最高提升20倍。
构建更真实的虚拟世界：GRScenes和GRResidents
为了进一步提升仿真的真实性和实用性，GRUtopia 2.0还引入了以下创新：
- 大规模交互式3D场景数据集（GRScenes）： 平台包含10万个高度交互和精细标注的场景，可自由组合成城市规模的环境，涵盖了89种不同的场景类别，弥补了服务型环境的空白。
- NPC系统（GRResidents）： 由大语言模型（LLM）驱动的NPC系统，负责社交互动、任务生成和任务分配，模拟了社交场景，为具身AI应用提供了新的维度。
基准测试与仿真到现实的桥梁
GRUtopia 2.0还推出了基准测试平台（GRBench），支持多种机器人，特别是以腿式机器人为主要智能体，评估其执行物体导航、社交导航和移动操作等中等难度任务的能力。
更重要的是，GRUtopia 2.0 通过仿真平台展示了如何利用仿真来缓解高质量数据的稀缺性，推动机器人技术从虚拟到现实的扩展和应用，实现了“Sim2Real”范式。
应用场景广泛，助力机器人发展
GRUtopia 2.0的应用场景十分广泛，包括：
- 机器人训练与开发： 提供多样化的训练场景，支持多种具身任务的开发。
- 复杂场景构建： 能够一键生成家庭、餐厅、办公室、公共场所等多种环境。
- 社交互动与任务生成： 通过NPC系统模拟社交互动，为机器人提供更复杂的任务。
- 数据采集与优化： 提供高效的数据采集工具，优化机器人性能。
开源与开放：推动行业进步
上海AI Lab选择开源GRUtopia 2.0，旨在推动具身智能领域的快速发展。项目的GitHub仓库地址为：https://github.com/OpenRobotLab/GRUtopia。相关的技术论文也已发布在arXiv上：https://arxiv.org/pdf/2407.10943.
GRUtopia 2.0的发布，标志着具身智能仿真平台进入了一个新的阶段。凭借其强大的功能和开放的姿态，GRUtopia 2.0有望加速机器人技术的创新，并推动具身智能在现实世界中的广泛应用。
关键词： GRUtopia 2.0, 上海人工智能实验室, 具身智能, 仿真平台, 机器人, 人工智能, 开源, Sim2Real, GRScenes, GRResidents.
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