上海—— 上海人工智能实验室（Shanghai AI Lab）近日正式发布了其通用具身智能仿真平台GRUtopia 2.0（桃源2.0）。作为GRUtopia 1.0的全面升级版本，新平台在通用性、易用性和数据采集效率上实现了显著突破，旨在加速具身智能技术从虚拟环境向现实世界的转化。
具身智能，即赋予人工智能以物理身体，使其能够通过与环境的互动来学习和解决问题，被认为是人工智能发展的重要方向。然而，高质量训练数据的匮乏一直是制约具身智能发展的瓶颈。GRUtopia 2.0的发布，正是为了解决这一难题，为机器人研发提供一个高效、便捷的仿真环境。
三大核心创新，赋能具身智能开发
GRUtopia 2.0的核心在于其三大创新：
- 通用模块化仿真框架： 平台支持导航、操作、运动控制等多种具身任务，用户只需“三行代码”即可定义复杂任务，无需在多个平台之间切换，极大地简化了开发流程。
- 场景资产自动化生成： GRUtopia 2.0集成了百万级标准化物体资产，并结合自动化生成和随机化工具，实现了复杂场景的“一键生成”，有效降低了开发成本。
- 高效数据采集系统： 平台提供了面向操作任务的低门槛遥操作工具，以及面向导航任务的批量化数据采集工具。与传统方式相比，遥操作效率提升5倍，导航任务数据采集效率最高提升20倍。
百万级场景数据集，构建逼真虚拟世界
为了进一步提升仿真环境的真实性和多样性，GRUtopia 2.0还推出了大规模交互式3D场景数据集（GRScenes）。该数据集包含10万个高度交互和精细标注的场景，涵盖家庭、餐厅、办公室、公共场所等89种不同的场景类别，并可自由组合成城市规模的环境。这一数据集的推出，弥补了服务型环境的空白，为机器人提供了更加丰富的训练场景。
NPC系统加持，模拟社交互动
除了逼真的物理环境，GRUtopia 2.0还引入了由大语言模型（LLM）驱动的NPC系统（GRResidents）。该系统能够模拟社交互动、任务生成和任务分配，为具身AI应用提供了新的维度，使机器人能够在虚拟环境中学习如何与人类进行交互。
基准测试平台，评估机器人能力
为了评估不同机器人在各种任务中的表现，GRUtopia 2.0还推出了基准测试平台（GRBench）。该平台支持多种机器人，特别是以腿式机器人为主要智能体，评估其执行物体导航、社交导航和移动操作等中等难度任务的能力。
开源开放，助力行业发展
上海AI Lab表示，GRUtopia 2.0将秉持开源开放的原则，通过Github仓库（https://github.com/OpenRobotLab/GRUtopia）向全球开发者开放。同时，平台相关的技术论文也已发布在arXiv上（https://arxiv.org/pdf/2407.10943）。
GRUtopia 2.0的发布，标志着中国在具身智能仿真领域取得了重要进展。通过提供高效、便捷的仿真平台，上海AI Lab有望加速具身智能技术的研发和应用，推动机器人技术从虚拟走向现实，为未来的智能生活带来更多可能性。
参考文献：
- OpenRobotLab. (2024). GRUtopia 2.0 Github Repository. Retrieved from https://github.com/OpenRobotLab/GRUtopia
- OpenRobotLab. (2024). GRUtopia 2.0 arXiv Technical Paper. Retrieved from https://arxiv.org/pdf/2407.10943
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