北京报道 – 在智能驾驶领域，地平线正以其领先的技术和战略布局，成为行业内不可忽视的关键力量。近日，记者在北京市区对地平线HSD（Horizon SuperDrive）高阶智驾系统进行了实地测试，体验了其在复杂城市交通环境下的卓越性能。测试结果显示，该系统能够实现全程零接管，轻松应对各种复杂路况，展现了端到端智能驾驶技术大规模落地的巨大潜力。
HSD系统：拟人化驾驶的突破
地平线于去年4月发布了新一代智能驾驶方案征程6系列，并基于征程6P打造了HSD全场景智能驾驶解决方案，该方案首发了多项技术，旨在刷新高阶智驾的天花板。HSD系统搭载端到端VLA（视觉-语言-行为）大模型，赋予车辆高度拟人的驾驶能力。
在实际测试中，搭载HSD系统的车辆（大众ID4）在北京望京地区的复杂交通环境下，展现了强大的环境感知和决策能力。系统能够“看懂”车辆周围的复杂环境，识别红绿灯文字、预判大型车辆风险，并遵守交规执行转向或待转动作。
实测体验：流畅应对复杂路况
本次试驾路线覆盖了宽窄不同的街道和复杂的路口，包括左转红绿灯和待转区。HSD智能驾驶系统在城市道路上能够轻松应对拥堵路况，自动变道避让慢车，礼让行人，甚至与其他车辆进行一定程度的“博弈”。面对占道违停车辆、横穿马路的行人和车辆等非常规路况，系统也能轻松应付。在约40分钟的全市区环境车程中，HSD智能驾驶系统在复杂的路线场景上没有发生一次人工接管。
技术优势：端到端VLA大模型与高精度环境渲染
地平线HSD智能驾驶系统通过高算力芯片和下一代SR实时环境渲染能力，实现了极为精细的交互界面，可以沉浸式地还原现实世界。结合国内率先落地的端到端VLA大模型智能驾驶系统，地平线的智驾系统不仅能“看清”，还能“读懂”交通环境。通过强大的通用理解能力和综合推理能力，它可以识别道路交通元素和风险并做出智驾行为反应，例如对红绿灯、路口标识文字等信息进行识别并决策、进入待转区，遵守交规并提升驾驶质量。
地平线的工程师表示，其HSD智能驾驶中的VLA模型相比其他厂商使用的VLM模型，对智能驾驶决策的参与更加直接。此外，系统还可以根据智驾系统感知到的大型车辆属性、载货类型、尺寸等更多维信息，综合判断评估其风险等级。
未来展望：高阶智驾的普及化
地平线构建的HSD全场景智能驾驶解决方案基于自身软硬件结合的全栈技术打造，可以在不需要高精地图的条件下实现高阶的智能驾驶（全场景NOA）。该系统拥有高度拟人的驾驶风格，可以实现高通行效率、优雅从容的姿态，提供了全国一致的智驾体验。
根据高工智能汽车监测数据，2024年1-12月中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场中，地平线凭借低、中、高全阶计算方案的产品布局以33.97%的市场份额稳居市场第一。地平线已与包括中国前十大车企在内的全球超40家车企及品牌达成合作，赋能合作车型超300款，覆盖的车主已超过500万人。
随着AI大模型、世界模型等技术不断发展，智能驾驶算法技术正在经历新一轮迭代，性能实现突破性提升。地平线创始人、CEO余凯博士曾表示，智能驾驶将在2025年迎来真正的拐点，未来三年智驾体验将进入“脱手开”时代，智驾行业也将进入竞争的关键时期。
高阶智驾的标配化正在加速到来。比亚迪已公布了全新的整车智能战略，推出天神之眼C高阶智驾三目版，高阶智能驾驶正式迈入了10-20万级主流大众汽车市场。天神之眼之中就搭载了地平线征程6系列。
“征程”家族车载智能计算方案已成为国内最大规模前装量产的智能驾驶计算方案，累积出货量预计将在2025年正式跨越1000万量产大关，地平线也将成为国内首个突破千万级量产的智驾科技品牌。与此同时，地平线征程6系列旗舰版征程6P已经顺利投片，计划将在2025年第一季度内回片点亮。与之相对应的，具备全场景NOA的HSD已经完成了全国泛化，预计会在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
结论
地平线HSD高阶智驾系统在北京市区实测中的优异表现，预示着端到端智能驾驶技术即将迎来大规模落地。凭借其强大的技术实力和前瞻性的战略布局，地平线有望在未来的智能驾驶市场中占据更加重要的地位，引领行业发展。
参考文献
- 机器之心. (2024, February 22). 地平线高阶智驾北京市区实测：全程零接管，轻松应对复杂路况. 检索自 https://www.jiqizhixin.com/articles/2024-02-22-11
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