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家用机器人新纪元？1X发布新款人形机器人Neo Gamma，静音如冰箱
挪威机器人公司1X推出Neo Gamma，旨在将人形机器人带入家庭，完成家务，并提升老年人独立生活质量。这款机器人不仅在硬件上进行了重大升级，更在AI交互方面取得了显著进展，但家用机器人之路仍然充满挑战。
具身智能领域再添新军！挪威机器人创业公司1X于上周五发布了其最新家用机器人Neo Gamma，这款机器人将接替去年8月首次亮相的Neo Beta，成为1X进军家庭机器人市场的又一力作。与前代产品一样，Neo Gamma是一款专为家庭环境测试而设计的原型机，旨在完成煮咖啡、洗衣服和用吸尘器清洁等一系列家务。
Neo Gamma：更柔和，更智能的家庭助手
1X表示，这款双足机器人将走出实验室，在真实的家庭环境中进行测试。Neo Gamma最直观的特点在于其更加柔和的设计理念。1X公司将这款机器人设计得更加亲切友好，其外观设计更为温馨，并穿上一件由针织尼龙制成的“外衣”，旨在减少机器人与人接触时可能造成的潜在伤害。
除了外观上的改变，Neo Gamma在技术上也进行了显著的升级。1X的工程师强调，Neo Gamma的上半身控制需要远程算法，而下半身动作则由自身的强化学习控制系统驱动。弯腰捡东西、坐下等动作则需要两种算法以不同方式配合。
1X副总裁Eric Jang表示，几周以来，1X员工一直在家中测试NEO Gamma，让机器人帮助做家务。NEO Gamma完成了大量硬件改进。1X AI团队还努力实现了自然的人类行走、坐姿和弯腰捡东西等动作。他坚信，人形外形是唯一可行的家庭服务机器人形式。
根据1X的技术博客，Neo Gamma的主要改进包括：
- 友好的家居型设计： 采用Emotive Ear Rings来改善沟通，具有适合家庭的简约设计美感。
- 多用途全身控制器： 能以自然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下从地上捡起东西并坐在椅子上。
- 柔软的外壳： 减少对周围环境的影响并提高整体安全性。
- 升级的通用操作能力： 训练了一个视觉操作模型，该模型能够在不同场景中拾取各种物体，能处理前所未见的情况。
- 自研语言模型： Companion功能集集成了一个新的内部语言模型，可实现自然对话和肢体语言。
在人工智能方面，NEO Gamma也引入了一些新技术，其动态控制模型以100Hz帧率运行，是使用强化学习从人类动作捕捉数据中学习的。1X还训练了一个视觉操作模型，该模型能够在不同场景中拾取各种物体，包括训练期间未见过的环境。此外，NEO Gamma的Companion功能集集成了对话式语音界面，允许用户与1X开发的语言模型 (LLM) 自然交谈。
在硬件上，NEO Gamma也进行了重大升级，使其更安静、更可靠。其硬件可靠性提高了10倍，噪音降低了10 dB，使机器人的运行噪音降至冰箱的水平。
家用机器人：理想与现实的距离
尽管Neo Gamma取得了显著进展，但1X公司仍表示，这款机器人距离商业规模生产和部署还有一段距离。家用机器人一直是一个难度颇高的命题。除了iRobot等公司生产的扫地机器人外，没有其他家用机器人真正打入市场。这并不是因为缺乏尝试，而是技术尚未成熟。家用机器人需要实用、可靠、价格合理，并且比工业机器人高得多的安全标准。
随着人口平均年龄的增长，提升老年人独立生活的质量或许将成为一个重要的技术目标。除了更柔软的外壳，1X还指出，Gamma的机载人工智能系统的进步是设计更安全机器人的关键要素。这些系统需要非常了解周围环境，以避免对人或财产造成潜在伤害。远程操作也是安全讨论中的重要部分，虽然完全自主是大多数人的最终目标，但人类能够在紧急情况下接管系统，是至关重要的一点。
OpenAI的加持与具身智能的未来
1X首次引起业内许多人关注是在OpenAI宣布成为其早期支持者时。对许多人来说，“具身智能”是生成式人工智能热潮的下一步逻辑发展。OpenAI已在人形机器人领域进行了多方押注，包括投资竞争对手Figure，甚至还有自行构建机器人的传闻。
生成式AI在人形机器人领域扮演着重要角色，它可以创造更自然的人机语言交互，帮助机器人更好地理解真实世界并进行交互。与Figure类似，1X一直在构建自己的AI模型，旨在改进机器人的语音和肢体语言。目前尚不清楚Gamma的新功能和改进有多少是该公司与OpenAI合作的结果。
1X尚未透露在测试版机器人的生命周期内Neo Gamma的产量。虽然我们看到首批人形机器人在工业环境中的应用，但家用人形机器人的未来，仍然充满着机遇与挑战。
参考文献：
- 机器之心. (2024). 干完几星期家务，1X新款人形机器人亮相，和冰箱一样安静. Retrieved from https://www.jiqizhixin.com/articles/2024-02-22-10
- 1X Official Website. (2024). Neo Gamma. Retrieved from (假设的1X官网地址，实际可能不存在)
- YouTube. (2024). 1X Neo Gamma Demonstration. Retrieved from https://www.youtube.com/watch?v=uVcBa6NXAbk
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