新加坡,2024年X月X日 – 当城市规划师还在为如何预测未来城市发展趋势而苦恼,当自动驾驶汽车的开发者还在寻找更逼真的模拟环境,南洋理工大学(NTU)的S-Lab团队已经悄然推出了一款革命性的工具——CityDreamer4D。这款无边界4D城市建模框架,不仅能生成栩栩如生的动态城市场景,更能支持城市风格化、局部编辑和城市模拟等多种应用,为城市规划、自动驾驶、虚拟现实等领域带来了前所未有的可能性。
CityDreamer4D的核心在于其独特的组合生成模型,它将动态物体(如车辆)与静态场景(如建筑和道路)分离,并通过三个模块——建筑实例生成器、车辆实例生成器和城市背景生成器,基于高效的鸟瞰图场景表示法来生成城市场景。这一创新设计使其能够生成无限扩展的城市布局,同时保持多视角一致性,克服了传统城市建模工具的局限性。
技术解析:分离、组合与高效
CityDreamer4D的技术原理可以概括为“分离、组合与高效”。
- 分离: 模型首先将城市中的元素分为动态和静态两类,分别进行处理。这使得对城市元素的控制更加精细,也为后续的编辑和风格化提供了便利。
- 组合: 三个核心模块协同工作,建筑实例生成器负责生成建筑,车辆实例生成器负责生成车辆,城市背景生成器则负责生成道路、植被等背景元素。这种模块化的设计使得CityDreamer4D具有高度的灵活性和可扩展性。
- 高效: 采用鸟瞰图(BEV)场景表示法,CityDreamer4D能够以紧凑的BEV地图来描述城市布局,并结合高度图来表示建筑高度。这种高效的表示方法使得模型能够快速生成大规模的城市场景,并支持无边界扩展。
CityDreamer4D的主要功能:
- 无边界4D城市生成: 生成包含时间和空间维度的动态城市场景,支持无限扩展的城市布局,同时保持多视角一致性。
- 实例编辑与局部修改: 支持对建筑和车辆实例进行局部编辑,例如修改车辆的位置和风格,或调整建筑的高度和外观,不影响其他场景元素。
- 城市风格化: 支持对生成的城市进行风格化处理,例如将城市风格转换为《我的世界》或赛博朋克风格,保持多视角一致性。
- 城市模拟: 生成逼真的4D城市场景,支持街景和航拍视角,适用于自动驾驶、城市规划和虚拟现实等应用。
- 数据集支持: 开发团队构建了多个数据集,包括OSM(OpenStreetMap)、GoogleEarth和CityTopia,涵盖多视角和多光照条件。
应用场景:从城市规划到虚拟现实
CityDreamer4D的应用前景十分广阔:
- 城市规划: 城市规划师可以利用CityDreamer4D模拟不同规划方案下的城市发展,预测交通流量、人口分布等关键指标,从而做出更科学的决策。
- 自动驾驶: 自动驾驶汽车的开发者可以利用CityDreamer4D生成逼真的城市环境,进行算法测试和训练,提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。
- 虚拟现实: 游戏开发者和虚拟现实内容创作者可以利用CityDreamer4D快速生成大规模的城市场景,为用户提供更沉浸式的体验。
项目地址:
- 项目官网:https://www.infinitescript.com/project/city-dreamer-4d
- GitHub仓库:https://github.com/hzxie/CityDreamer4D
- arXiv技术论文:https://arxiv.org/pdf/2501.08983
未来展望:
CityDreamer4D的出现,标志着城市建模技术进入了一个新的阶段。它不仅为城市规划、自动驾驶、虚拟现实等领域带来了新的机遇,也为我们理解和塑造未来的城市提供了新的工具。随着技术的不断发展,我们有理由相信,CityDreamer4D将在未来发挥更大的作用,推动城市发展和社会进步。
参考文献:
- CityDreamer4D项目官网:https://www.infinitescript.com/project/city-dreamer-4d
- CityDreamer4D GitHub仓库:https://github.com/hzxie/CityDreamer4D
- CityDreamer4D arXiv技术论文:https://arxiv.org/pdf/2501.08983
(完)
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