成都造25公斤人形机器人：谁说机器人一定得像人？

全球“最轻”人形机器人，成都造！仅25公斤，能换鞋、递药、冲咖啡

谁说机器人一定得像人？ 大部分人眼中的人形机器人，就是有胳膊有腿，外观动作像个人。但是，近日亮相的“贡嘎一号”人形机器人，重新“定义”了人形。它长得有点好玩，脑袋是个四四方方的小盒子，躯体像根晾衣杆：胳膊是个可夹取的机械臂：腿脚则像个带轮子的扫地机器人。

搞机器人的都知道，人形机器人的手部和腿部运动控制一直是大难题。为此，不少生产厂商费尽心思。而“贡嘎一号”这捷径走得，多少有点大胆。不过，它胜在性能强悍，一面世就创造了多项纪录：

它可以在房间里自由移动： 能拿遥控器：收拾客厅的玩具，丢垃圾：甚至给生病的主人端水递药。

这人形，多少有点牵强啊

这个长得不像人的人形机器人，是个四川娃，由成都人形机器人创新中心研发而成。据称，它是国内唯一、全球唯三，拥有人形机器人“最强大脑”的超轻量级人形机器人整机产品。

啥叫超轻量级？ 就是机身自重 30KG 以内，续航 6 小时以上，负重比（最高负载 / 机身自重）达 0.1 以上。

而“贡嘎一号”除了轻量级之外，还有其他令人惊叹的性能：

“贡嘎一号”还内置多模态模型，相当于机器人的“大脑”。 人类指令一到，它就通过“大脑”的学习思考，进一步解析指令、规划路径，最后付诸行动。

比如，下班回家后，主人只需说一句：我回来了！它就能送上问候，并拿出拖鞋：

再比如，让它取一瓶冰镇无糖饮料。该机器人先通过提取关键词“冰镇”，推理出应该去冰箱里寻找；又根据“无糖”，读取饮料瓶身文字；然后用抓夹打开冰箱门，取出饮料：

科技向善

最近，韩国科学技术学院（KAIST）推出了一款外骨骼机器人，名叫 WalkON Suit F1。这款机器人专为完全瘫痪者设计。个子大约是半个成人那么高，有两只笨重的大脚，腿部还有膝关节和踝关节，可以弯曲和伸展。

与传统外骨骼机器人不同，它能够像人形机器人一样，走到患者身边。这主要得益于关节处的电机和减速器，这些部件帮助驱动腿部的运动。

别看它走得缓慢，还摇摇晃晃的，其实稳得一批。它可以主动控制其重心以抵抗重力，即使用户用拐杖使劲推它，它也能保持平衡而不倒下。

它采用前部对接方法，患者可以保持坐姿，外骨骼自行包裹在患者腿部和身体周围。整个过程不用从轮椅上下来，也无需别人帮忙。

在外骨骼机器人的协助下，患者完全可以直立起来，并解放双手：即使扔掉手杖，患者也能自由行走：

此外，它还安装了用于障碍物检测的视觉识别系统，以及用于神经网络应用的 AI 板。

这款外骨骼机器人还在机器人技术竞演大赛“Cybathlon 2024”上获得冠军。该比赛每 4 年举行一次，有着“半机械仿生奥运会”之称。这也是 KAIST 继 2020 年之后的第两次夺冠。

比赛中，WalkON Suit F1 仅用 6 分 41 秒，就完成了在狭窄椅子间侧步、移动箱子、没有拐杖自由步行等六项高难度任务。

“贡嘎一号”和 WalkON Suit F1的出现，让我们看到了机器人技术的发展方向： 不仅仅是模仿人类的外形，更重要的是为人类提供帮助，解决实际问题。

未来，随着人工智能技术的不断发展，机器人将更加智能化，更加人性化，为人类社会带来更多的福祉。