手搓迪士尼同款机器人，总花费不到1500美元！
机器人爱好者们，准备好迎接挑战了吗？ 想要拥有迪士尼开发的可爱呆萌双足机器人 BDX？现在，你不用再望洋兴叹了！一位名叫 Antoine Pirrone 的开发者，成功打造了一款迷你版的迪士尼同款机器人，并且将所有设计和制作细节都开源分享，让每个人都有机会亲手打造属于自己的机器人伙伴！
项目地址： https://github.com/apirrone/OpenDuckMini
迷你版迪士尼机器人：行走、平衡，还能抵御干扰！
这款迷你机器人，虽然个头比 BDX 小了不少，但依然拥有着令人惊叹的性能。它可以在地板上行走，虽然步伐还略显蹒跚，但已经能够保持平衡，并且可以抵御各种干扰。用手轻轻推它，它依然能稳稳地站立；即使在侧面和背面戳它，它也能保持平衡。这得益于开发者在机器人平衡性上的精心设计。
从跌跌撞撞到稳定行走：开发者克服重重挑战
一开始，项目进展并不顺利。当开发者将行走策略迁移到真实机器人上时，机器人走得并不稳当，身体摇摇晃晃，甚至差点摔倒。经过多次优化，才最终实现了稳定的行走。这对于开发者来说，是一个巨大的进步。
材料清单和成本：打造机器人，你只需要不到1500美元！
为了方便大家动手制作，开发者还列举了完成这项工作所需要的相关文档，包括材料清单，清单中的每种材料还附带相关链接，方便大家直接查看具体内容。开发者表示，购买电机占用了大部分成本，总成本在 1000 美元到 1500 美元之间。
未来展望：期待 v2 版本，更完善的设计和组装步骤
目前，该项目还处于 alpha 版本，存在一些机械问题，因此开发者并没有提供详细的组装步骤。开发者表示，将在未来发布 v2 版本，并从头开始重新设计，提供更完善的组装步骤，让大家能够更加轻松地打造自己的迪士尼同款机器人。
开源精神：让每个人都有机会创造属于自己的机器人
这个项目的开源精神，让机器人爱好者们激动不已。它不仅提供了一个学习和实践的机会，更重要的是，它让每个人都有机会创造属于自己的机器人，并与其他人分享自己的成果。
结语：
这款迷你版迪士尼机器人，不仅展现了开发者精湛的技术，更体现了开源精神的魅力。相信随着项目的不断完善，这款机器人将会更加稳定、更加智能，并为更多人带来乐趣和惊喜。让我们一起期待 v2 版本的到来，也期待更多人加入到机器人创造的行列中，共同推动机器人技术的发展！
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