清华大学开源全球最大双臂机器人扩散模型 RDT：懂调酒、能遛狗，登顶 Hugging Face 具身热榜
机器之心报道
2024 年 10 月 18 日
今天，世界见证了 RDT 大模型的诞生，它就像“小脑”一样，负责控制机器人的运动。无需人类背后操作，RDT 即可指挥机器人双臂并用，完美调出如晚霞般梦幻的鸡尾酒 Malibu Sunset。
和人类调酒师一样，首先，RDT 将冰块稳稳倒入高脚杯中，不撒不漏，一套动作行云流水。倒完冰块后，RDT 先后倒入椰子酒、橙汁、菠萝汁，操作娴熟，顺序不乱，确保口味一致。注入石榴汁，晚霞般绚烂的酒红色在高脚杯中徐徐晕染开来。最后，RDT 发挥空间感，夹起一片柠檬，轻轻卡在有弧度的杯口上，漂亮！同行看后纷纷表示：有了十亿参数的 RDT，智能机器人时代不远矣！去酒吧点 RDT 调酒师，赛博朋克感瞬间拉满。
在领略了 RDT 的强大后，是时候揭开它的神秘面纱了——RDT 的全称是 Robotics Diffusion Transformer，是全球最大的针对双臂机器人操作任务的扩散基础模型，由清华大学人工智能研究院 TSAIL 团队构建。
当前，机器人领域公认的卡脖子问题是“不够智能”。许多模型需要人教几十遍才能完成单个任务，面对没教过的情况则“束手无策”。而 RDT 正是这个“智能困境”的破壁者。
RDT 的突破：
- 超大规模： RDT 拥有十亿参数，是目前全球最大的针对双臂机器人操作任务的扩散模型，使其能够学习更复杂的操作技能。
- 通用性强： RDT 不仅可以调酒，还能完成遛狗、叠衣服等各种复杂任务，展现出极强的通用性。
- 学习效率高： RDT 采用扩散模型，能够快速学习新的任务，无需大量数据训练，大大提升了机器人的学习效率。
RDT 的意义：
RDT 的开源将加速机器人领域的智能化发展，为机器人产业带来新的突破。它将推动机器人从简单的重复性劳动走向更复杂、更智能的任务，为人类社会带来更多便利。
未来展望：
随着 RDT 的不断发展，未来将有更多功能强大的机器人模型出现，为人类社会带来更多惊喜。RDT 的开源也为全球机器人研究者提供了宝贵的资源，将推动机器人领域取得更快的进步。
参考文献：
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