这项研究确实令人印象深刻，它展示了生物技术与机器人学的交叉应用。以下是关于这项研究的一些关键信息：
研究概述：
– 研究机构：美国康奈尔大学和意大利佛罗伦萨大学
– 研究成果：在 Science 子刊上发表
– 研究内容：利用杏鲍菇（刺芹侧耳，学名 Pleurotus eryngii）体内的电脉冲作为控制机器人的信号。
关键技术：
– 菌丝体电接口：用于捕捉和记录菌丝体产生的生物电信号。
– 电极设置：包括记录电极和参考电极，用于精确捕捉电信号。
– 数据分析：使用 Python 进行信号处理和分析，包括剔除噪声、平滑去噪、多项式拟合等。
实验过程：
– 菌丝体培养：在特定培养基上培养杏鲍菇菌丝体，记录其电信号。
– 光照影响：通过不同光照条件（紫外光、蓝光、红光、白光）测试菌丝体电活动。
– 机器人控制：将菌丝体电信号转化为数字控制信号，通过 Arduino 单片机控制机器人运动。
研究成果：
– 菌丝体能够稳定产生电位尖峰，平均幅值约 135μV，最大幅值 1868μV。
– 紫外光照射可诱发幅值高达 18000μV 的电位尖峰。
– 利用菌丝体电信号实现了机器人的实时控制。
研究意义：
– 证明了生物传感器在机器人控制中的应用潜力。
– 为未来机器人的环境感知和响应提供了新的思路。
公众讨论：
– 研究并未证明蘑菇产生了意识，而是构建了一套电活动与机器人运动之间的对应规则。
– 有观点认为蘑菇在这里的作用类似于随机数生成器。
这项研究为我们展示了生物技术与机器人学的结合，为未来的智能化设备提供了新的思路和应用方向。
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