了解到您需要关于安卓内核的基础知识，以下是对您所提供内容的简要概述和补充：
1. ACK内核
安卓内核（Android Kernel，简称ACK）是基于Linux内核开发的，但并非直接使用Linux内核的最新版本。谷歌会对Linux内核进行定制，添加适用于安卓系统的补丁和特性，以形成ACK内核。
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Linux内核版本分类：
- mainline：由Linus Torvalds维护的最新内核版本，频繁更新。
- stable：经过测试，相对稳定的版本。
- longterm (LTS)：长期支持版本，会进行长时间的维护和修复。
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ACK内核的开发流程：
- 谷歌基于Linux内核的LTS版本开发ACK内核。
- ACK内核的主要开发分支是
android-mainline，这是一个活跃的分支，与Linux内核主线保持同步。 - 从ACK内核分离出来的版本会提供给SOC供应商和手机厂商，他们再添加自己的驱动和代码。
2. GKI项目
为了解决安卓设备内核碎片化的问题，谷歌推出了通用内核映像（Generic Kernel Image，简称GKI）项目。
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GKI内核的特点：
- 在ACK内核基础上，将供应商的驱动代码分离出去，保持内核的干净和通用性。
- 提供独立的接口，允许供应商的驱动程序通过这些接口与内核通信，而不影响内核本身。
- 内核版本5.4以上通常支持GKI。
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KMI（Kernel Module Interface）：
- 是内核模块与硬件驱动程序之间的接口规范。
- 遵循KMI规范的驱动程序可以加载到内核中，与内核进行通信和协作。
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GKI模块与Vendor模块：
- GKI模块：通用的驱动程序，支持通用硬件组件，如USB、时钟管理等。
- Vendor模块：针对特定设备定制的驱动程序，如手机SOC和屏幕驱动。
3. ACK KMI 内核分支
ACK KMI是基于ACK内核发展出来的分支，是构建GKI内核的基础。它继承了ACK内核的特性，并为GKI提供了必要的接口和模块支持。
通过这些基础知识，我们可以更好地理解安卓内核的架构和开发流程，以及谷歌如何通过GKI项目来简化内核碎片化问题，提高系统的稳定性和升级效率。希望这些信息对您有所帮助。
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