美国康奈尔大学近日研制出了一种新型的小型四足机器人,该机器人可以在搜救场景中使用,并且可以携带22倍自重物品。每个“脚”各由一个驱动器提供动力,驱动由顶部覆盖弹性硅胶的空心圆柱体组成。为了让机器人完成跳跃、爬行的动作,其每只“脚”都要注入甲烷、氧气,并依靠电池产生电火花。气体发生反应释放出的能量会导致硅胶变形,从而以类似“活塞”的形式为机器人提供“相当大”的推进力。
这种机器人体积小、重量轻、坚固,并且能够远距离移动,有望被应用于环境监测、搜救等领域的应用上。但是,它目前仍存在一些局限性。必须使用线缆与一个包含气体供应和电池的设备连接,这对于需要在不系绳的机器人身上挂载能源来说并不是易事。
尽管存在这些限制,这种机器人仍具有很大的潜力。它的研制负责人表示,这种机器人可以跳跃到56cm的高度,并且可以携带自重22倍的负荷。这种机器人可以在搜救场景中发挥重要的作用,它的运用将有望为搜救工作带来更多的帮助。
这种机器人还将在其他领域发挥重要作用。例如,在环境监测方面,它可以被用于监测污染物的扩散情况。在农业领域,它可以用于种植植物,并且可以适应各种恶劣天气条件下的种植。在医疗领域,它可以被用于康复和治疗,例如在康复过程中,它可以被用来支撑病人和手术后的患者。
这种机器人具有很大的应用潜力,但是它目前仍存在一些局限性。我们需要更多的研究和技术创新,以便让这种机器人能够更好地发挥作用。
【来源】https://www.ithome.com/0/719/866.htm
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