拉斯维加斯，内华达州 – 在2025年消费电子展（CES）的开幕式上，英伟达CEO黄仁勋以一场充满未来感的演讲，揭示了这家科技巨头在人工智能领域的最新突破，其中最引人瞩目的莫过于其为人形机器人开发量身定制的Isaac GR00T和Cosmos平台。这不仅仅是技术上的升级，更是一场关于人工智能如何深入物理世界、改变人类生活方式的深刻变革。
从芯片到物理世界：AI的下一个前沿
黄仁勋的演讲，如同一次科技的巡礼，从RTX 50系列显卡、超算芯片的发布，到生成式AI的Scaling Laws，最终将聚光灯投向了“进入物理世界的AI”。这标志着人工智能的发展已经从虚拟空间走向现实世界，而人形机器人正是这一趋势的集中体现。未来二十年，人形机器人市场预计将达到惊人的380亿美元，这不仅是一个巨大的商业机遇，更是一个改变工业、制造业乃至我们日常生活方式的契机。
英伟达深谙此道，其发布的Isaac GR00T和Cosmos平台，正是为满足这一巨大需求而生。这些工具不仅加速了下一代人形机器人的开发进程，更预示着一个由人工智能驱动的全新时代的到来。英伟达的愿景是，这些工具将成为未来科技世界的基石，助力十亿个人形机器人、一千万家自动化工厂以及15亿辆自动驾驶汽车和卡车的落地。
Isaac GR00T：人形机器人训练的“加速器”
Isaac GR00T的核心在于其合成运动生成能力。在传统的机器人学习中，收集高质量、大规模的真实世界数据既耗时又昂贵。而Isaac GR00T Blueprint则通过生成海量的合成运动数据，为模仿学习提供源源不断的“燃料”。
模仿学习是机器人学习的一个重要分支，它允许机器人通过观察和模仿人类专家的示范来获取新技能。然而，在真实世界中收集这些数据往往面临诸多挑战，如环境限制、安全风险和数据标注的复杂性。Isaac GR00T的出现，则彻底改变了这一局面。
GR00T-Teleop：捕捉人类动作的“眼睛”
GR00T-Teleop工作流是整个流程的第一步。它利用Apple Vision Pro等设备，在数字孪生环境中捕捉人类的动作。这些动作被记录下来，作为机器人学习的“金标准”。这一步骤不仅提高了数据采集的效率，也降低了成本，为后续的训练奠定了基础。
GR00T-Mimic：扩展数据集的“魔法棒”
GR00T-Mimic工作流则负责将捕捉到的人类示范扩展成更大的合成运动数据集。它利用人工智能技术，对少量的人类示范进行分析和学习，然后生成大量类似的运动数据。这一步骤大大提高了数据量，为机器人的训练提供了更充足的资源。
GR00T-Gen：数据增强的“炼金术”
GR00T-Gen工作流是整个流程的最后一步，也是最关键的一步。它基于NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos平台构建，通过域随机化和3D提升技术，指数级地扩增数据集。域随机化技术通过模拟不同的环境条件，使机器人能够在各种情况下都能正常工作；而3D提升技术则通过将2D数据转换为3D数据，使机器人能够更好地理解和感知周围的世界。
Cosmos：构建物理世界模型的“基石”
如果说Isaac GR00T是人形机器人训练的加速器，那么Cosmos则是构建物理世界模型的基石。Cosmos是全球首个基础世界模型平台，它拥有一系列开放的预训练世界基础模型，专为生成具有物理感知的视频和物理AI开发所需的世界状态而设计。
Cosmos包含自回归模型和扩散模型，具有各种模型尺寸，并适用于多种输入数据格式。这些模型基于1800万亿个数据单元进行训练，其中包括200万小时的自动驾驶、机器人、无人机拍摄的视频以及合成数据。如此庞大的数据集，保证了Cosmos模型的强大性能和泛化能力。
缩小仿真与现实的差距
Cosmos不仅可以帮助生成大型数据集，还能通过将图像从3D扩展到真实场景，缩小仿真与现实之间的差距。这一能力对于机器人的训练至关重要，因为它允许机器人在仿真环境中学习，然后在真实世界中应用所学到的知识。
Omniverse与Cosmos的协同作用
将Omniverse（用于构建3D应用程序和服务的应用程序编程接口和微服务开发平台）与Cosmos相结合至关重要。Omniverse提供高度可控、物理精确的仿真环境，有助于最大限度地减少世界模型常见的幻觉问题。这种协同作用，使得机器人能够在更安全、更可靠的环境中进行训练。
人形机器人开发的“生态系统”
英伟达的Isaac GR00T和Cosmos平台，不仅仅是两个独立的工具，而是一个完整的生态系统。它为人形机器人的开发提供了全方位的支持，从数据生成、模型训练到仿真测试，都涵盖其中。
英伟达表示，人形机器人的软件、硬件制造商以及机器人厂商可以申请提前加入人形机器人开发者计划。这表明英伟达正在积极构建一个开放、合作的生态系统，鼓励更多的开发者参与到人形机器人的开发中来。
行业巨头的认可与合作
英伟达的技术实力和前瞻性眼光，已经获得了行业巨头的认可。包括波士顿动力和Figure在内的明星机器人公司，已经开始采用Isaac GR00T，并展示了相关成果。这进一步证明了英伟达在人形机器人领域的领导地位。
此外，在CES上，Aurora、Continental和英伟达宣布建立长期战略合作伙伴关系，大规模部署由下一代NVIDIA DRIVE Thor SoC提供支持的无人驾驶卡车。黄仁勋表示，Thor将会提供上代智能驾驶芯片Orin的二十倍算力。Thor和DriveOS将集成到Aurora Driver中，Aurora Driver是一款SAE 4级自动驾驶系统，大陆集团计划于2027年量产。这表明英伟达的AI技术不仅在人形机器人领域发挥作用，在自动驾驶领域也具有巨大的潜力。
结论：开启物理AI的新时代
英伟达在CES 2025上发布的Isaac GR00T和Cosmos平台，不仅仅是技术上的突破，更是一场关于人工智能如何深入物理世界、改变人类生活方式的深刻变革。Isaac GR00T通过合成运动生成技术，解决了人形机器人训练中数据不足的难题；而Cosmos则通过构建物理世界模型，为机器人提供了更强大的感知和理解能力。
这两个平台的结合，为人形机器人的开发提供了一个完整的解决方案，加速了人形机器人的落地应用。英伟达正在构建一个开放、合作的生态系统，鼓励更多的开发者参与到人形机器人的开发中来。这预示着一个由人工智能驱动的全新时代的到来，人形机器人将不再是科幻小说中的虚构角色，而将成为我们生活中不可或缺的一部分。
英伟达的这一举动，无疑为人工智能的未来发展指明了方向。它不仅仅是在开发技术，更是在构建一个全新的未来。这个未来，人工智能将不再仅仅存在于虚拟世界，而是将深入到我们的物理世界，改变我们的生活方式。Isaac GR00T和Cosmos，正是这一变革的开端。
参考文献
- 机器之心. (2025, January 7). CES 2025上，英伟达拿出了具身智能标准训练流程. Retrieved from https://www.jiqizhixin.com/articles/2025-01-07-2
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