北京，2024年11月11日 – 国家地方共建具身智能机器人创新中心今日召开“天工”开源计划发布会，宣布中心成立一年以来取得的丰硕成果，并正式启动“天工”开源计划，将已有技术成果面向行业陆续开源开放，推动具身智能产业加速落地。
打造具身智能机器人生态圈
创新中心旨在打造一个完整的具身智能机器人生态圈，涵盖关键技术及产品开源开放、产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、具身智能机器人应用示范合作落地、具身智能机器人俱乐部以及面向全球征集人形机器人参加马拉松比赛等多个方面。
创新中心总经理熊友军表示：“自10月正式升级为国地共建具身智能机器人创新中心后，我们作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，将专注于解决发展具身智能机器人关键共性技术问题，持续迭代推出全球领先的标志性创新产品，创建繁荣的具身智能产业生态体系。”
“天工”开源计划：开放核心技术，共建产业生态
“天工”开源计划是创新中心构建具身智能生态圈的关键举措。该计划将逐步开放“天工”通用机器人母平台的核心技术，包括软件开发文档、结构设计文档、结构图纸、软件架构、电气系统等内容，以及数据集、运动控制训练框架等。
创新中心已与北京大学、华中科技大学、优必选、江汉大学等首批合作伙伴达成合作共识，将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式，以“天工”为基础平台，在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。
技术突破：性能领先，应用场景不断拓展
目前，创新中心正围绕“天工”通用机器人母平台、全身协同智能小脑平台和多能具身智能体平台“开物”加速技术突破。
基于全身协同智能小脑平台，“天工”实测平均时速可达每小时10公里，最高奔跑速度已提升至全球领先的每小时12公里。它还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
多能具身智能体平台“开物”包含AI大模型驱动任务规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能执行具身小脑，具备一脑多机、一脑多能的能力。未来将拥有200万条机器人轨迹数据，适配超20个以上机器人本体，实现具身能力开发时间降低90%。
标准制定：规范产业发展，加速场景落地
创新中心正牵头具身智能相关企业及科研机构制定行业标准体系，形成行业统一标准，加快产业规范化发展和场景落地。
目前，创新中心已参与发布国家标准《腿式机器人性能及试验方法标准》，并同步制定了国际标准，在ISO TC299上进行了立项。创新中心还牵头立项《人工智能 具身智能 数据采集规范》工信部行业标准，以及《人形机器人智能化分级》标准，为具身智能产业发展提供重要的指导和推动作用。
俱乐部成立：推动技术交流，打造标杆案例
全国首个具身智能机器人俱乐部也在发布会上宣布成立，由国家地方共建具身智能机器人创新中心担任发起单位。
俱乐部将组织和参与国内外具身智能机器人竞技赛事，为具身智能机器人提供新的对比和测试维度，推动具身大脑、智能小脑等各个细分技术加速迭代。
为打造具身智能与公众互动的标杆性案例，俱乐部成立后的首个竞赛项目也在会上披露。由北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会指导，人形机器人马拉松比赛将于2025年亦庄半程马拉松期间同步举行，并面向全球机器人俱乐部征集人形机器人参赛，“天工”已确认明年参与。
未来展望：赋能千行百业，加速具身智能时代到来
未来，国地共建具身智能机器人创新中心将持续完善具身智能生态圈，联合全球高校、科研机构及头部企业，推动具身智能机器人赋能千行百业，加快具身智能时代的到来。
参考文献
作者： 机器之心
编辑： [你的名字]
关键词： 具身智能，机器人，开源，生态，天工，创新中心，标准，俱乐部，马拉松比赛
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