稚晖君开源灵犀X1全套图纸+代码，邀你复刻机器人梦想
10月24日，程序员节，稚晖君为广大开发者送上了一份大礼：开源了智元机器人灵犀X1的全套图纸和代码，并诚邀大家复刻这款人形机器人。
早在今年8月智元机器人发布会上，稚晖君就承诺将全栈开源灵犀X1，包括其本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法等。如今，这一承诺终于兑现，开发者们可以自由获取灵犀X1的全部设计资料，并基于此进行二次开发和创新。
开源内容包括：
- 结构设计资料：包含了灵犀X1的机械结构设计图纸，开发者可以根据这些图纸进行复刻或改造。
- 开发指南：详细介绍了灵犀X1的硬件和软件架构，以及如何进行二次开发。
- 推理代码：用于实现灵犀X1的感知和决策功能。
- 训练代码：用于训练灵犀X1的模型，使其具备更强大的功能。
获取资料的途径：
- 开发指南链接：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG
- 结构设计资料百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234 (提取码：1234)
- 结构设计资料谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing
- 推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibotx1infer
- 训练代码：https://github.com/AgibotTech/agibotx1train
灵犀X1的开源，不仅为开发者提供了宝贵的学习和实践机会，也为人形机器人领域的进一步发展注入了新的活力。 相信在未来，会有更多开发者基于灵犀X1进行创新，创造出更多令人惊叹的应用。
稚晖君的这一举动，无疑是推动人形机器人发展的重要一步，也体现了其对开源精神的坚定支持。 让我们期待开发者们基于灵犀X1的开源资料，创造出更多精彩的应用，共同推动人形机器人技术的发展。
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