腾讯发布轮足式机器人“小五”：能照顾老人，还会自我收纳
腾讯Robotics X实验室近日发布了最新研发成果——轮足式机器人“小五”。 这款机器人集合了此前多代机器人研发的核心能力，能够在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作，处理复杂任务，并与人进行交互。
“小五”最大的亮点在于其“轮+腿+足”的复合设计。这使得它既拥有足式机器人的越障能力，又保持了轮式机器人运行的效率，能够在平地上快速行走，也能顺利迈过台阶、斜坡等各种不平整的地形。根据不同的地面状态，“小五”可以切换四轮模态、两轮模态运动。在四轮模态下，它可以根据不同的负载需求和环境空间，通过交叉腿的设计，扩大和缩小支撑空间。
为了应对复杂的人居环境，“小五”还配备了灵敏的感知能力和灵巧的操作能力。 它拥有一个统一的控制框架，包含三个模块：
- 高精度视觉感知定位和状态估计： 基于激光雷达和IMU等传感器，构建了一套高频、低延迟、高精度的实时在线定位和建图（SLAM）系统，并与轮足复合里程计进一步融合，让“小五”能够更好地感知环境和自身状态。
- 多层级在线运动规划： 利用激光雷达和RGBD相机等传感器数据，实时检测周围环境中的动静态障碍物，并在线规划最优路径和控制指令，避免碰撞和意外发生，确保在复杂环境中安全高效地完成任务。
- 全身运动控制： 遇到有障碍的地形，例如楼梯，“小五”会识别地形，然后灵活切换各种形态来高效应对障碍。
在腾讯Robotics X实验室展示的场景中，“小五”扮演着机器人护工的角色，进入养老院照顾老人。 它可以识别找到老人，并用训练出来的最优动作去抱扶老人，推着轮椅送老人去参加活动，过程中还会注意避开障碍物。
“小五”的出现，是腾讯Robotics X实验室在机器人研发领域取得的又一重大突破。 该实验室自2018年成立以来，已经研发了四代机器人，从四足移动机器人Jamoca到轮腿式机器人Ollie，再到多模态四足机器人Max，以及灵巧手TRX-Hand，每一代都代表着机器人技术的一次进步。
“小五”的诞生，标志着机器人技术正在加速发展，并逐渐更深入地融入我们的日常生活中。 未来，机器人护工帮助老人起床、拿快递、喂饭、散步，这样的场景或许将成为现实。
腾讯Robotics X实验室的研发成果，不仅展现了中国在机器人技术领域的领先地位，也为未来人机共存的社会发展提供了新的可能性。 随着人工智能和机器人技术的不断发展，我们有理由相信，未来将会有更多像“小五”一样的智能机器人，为我们的生活带来更多便利和福祉。
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