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近日，在智元机器人年度新品发布会上，该公司正式发布了19自由度（12主动）视触觉灵巧手，标志着智元机器人已形成全系列灵巧手产品线。此次发布的灵巧手产品包括12自由度五指灵巧手、6自由度五指灵巧手、二指夹爪、OmniPicker等。
- 视触觉五指灵巧手：挑战高自由度
高自由度五指灵巧手一直是学术界和工业界的关注焦点。智元机器人此次发布的视触觉灵巧手包含19个自由度，其中主动自由度12个。该灵巧手由4个模块化的多关节手指和1个具有主动对掌功能的拇指组成，外观上略小于正常成年男性手，具有拟人的外观和功能。五个手指均具有仿人型的运动轨迹，可复现多种人手的抓取类型。
1.1 视触觉感知灵巧手：集成高精度MEMS触觉感知和视触觉感知技术
视触觉感知灵巧手集成了高精度的MEMS触觉感知和视触觉感知技术。触觉感知系统能够实时反馈手指与物体接触的压力、形状、纹理等信息，提升了机器人在抓取、操作等任务中的精度和效率。
1.2 视触觉感知灵巧手：高自由度灵巧手由4个模块化的多关节手指和1个具有主动对掌功能的拇指组成
高自由度灵巧手由4个模块化的多关节手指和1个具有主动对掌功能的拇指组成，整手外观上略小于正常成年男性手，具有拟人的外观和功能。五个手指均具有仿人型的运动轨迹，得益于拇指的对掌性，五指灵巧手可以复现多种人手的抓取类型。
此次智元机器人全系列灵巧手的发布，无疑将推动机器人领域的技术发展，为工业、医疗、科研等领域提供更多可能。未来，智元机器人将继续致力于灵巧手技术的研发，为智能机器人产业的发展贡献力量。
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