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近日，我国具身智能领域的初创公司穹彻智能（Noematrix，上海穹彻智能科技有限公司）宣布成功完成天使轮和Pre-A轮两轮融资，累计融资额达数亿元人民币。此次融资将助力穹彻智能在产品研发、商业化拓展以及人才招募等方面取得更大突破，推动人工智能技术走向真实世界。
穹彻智能成立于2023年11月，由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化。公司致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台，旨在实现人工智能与真实世界的深度融合。
本轮投资由知名投资基金Prosperity7 Ventures与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（Plug and Play China）以及MFund魔量资本等著名投资机构参投。其中，Prosperity7 Ventures作为阿美风险投资（Aramco Ventures）旗下的多元化增长基金，专注于投资和扶持在新兴行业中具备技术创新和发展潜力的初创公司。
穹彻智能的创始团队在人工智能和机器人领域拥有深厚的学术积累和丰富的行业经验。联合创始人卢策吾曾在美国斯坦福人工智能实验室担任博士后，师从李飞飞教授和Leo Guibas教授（美国工程院院士）。现任上海交通大学教授，是国内最早研究具身智能领域的学者之一，获得2023年科学探索奖。
穹彻智能团队原创提出了AnyGrasp抓取算法，实现了超越人类水平的首次突破。团队已在《自然》、《自然 – 机器智能》、TPAMI、T-RO等顶级期刊上发表了100多篇论文，获国际机器人顶会最佳论文、最佳系统论文提名。其中，团队的RH20T数据集为第一个大规模包括力觉信息的大规模具身数据集。
针对具身智能面临的主要挑战，穹彻智能提出了独特的技术路线和战略选择。公司发布「以力为中心」的具身大脑系统，通过快速迭代通用技能，实现高效且低成本的解决方案。该系统依托于力控技术，通过将力的多维模态和控制策略引入学习空间，构建了一个基于物理常识和行为决策的具身智能模型框架体系。
穹彻智能秉持「技术驱动，产品先行」的商业策略，紧密对接智能体市场需求。公司已正式发布自主研发的穹彻具身大脑Noematrix Brain，以「通用性」和「智能性」为设计核心，提供一整套全面的、软硬件一体化的平台和工具。
穹彻智能推出的AnySkill通用技能系列产品，可适配多种具身智能本体平台，具有高度的环境适应性、强大的操作对象泛化能力以及显著的市场应用价值。2024年7月世界人工智能大会上，穹彻智能展示了其在地面清洁、桌面整理、柔性物体操作和食材处理等多种任务中的卓越表现。
穹彻智能联合创始人卢策吾表示，公司将继续推动具身智能技术和产业化落地的发展，实现人工智能真正走向实体世界美好愿景。穹彻智能联合创始人王世全也表示，实现具身智能的真正突破需要持续积累与深入思考，穹彻智能的孵化承载着公司在具身智能领域的长期沉淀与规划。
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