随着人工智能技术的飞速发展，大模型和具身智能成为当前领域内最耀眼的双子星。近日，中国电信人工智能研究院（TeleAI）发布了一篇名为《大模型驱动的具身智能：发展与挑战》的中文综述，由TeleAI研究科学家白辰甲、清华大学助理教授许华哲、TeleAI院长李学龙教授共同撰写，深度剖析了这一前沿技术的基本概念、技术框架、现有挑战和未来展望。
综述指出，近年来，大模型在人工智能领域掀起了一场革命，不仅改变了人们的工作和生活方式，而且为智能机器人提供了丰富的知识基础。英伟达创始人黄仁勋在国际半导体大会上提出，人工智能的下一个浪潮将是“具身智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。
TeleAI的综述通过对300篇相关文献的分类和解读，梳理了大模型驱动的具身智能的研究脉络和技术体系。综述首先介绍了具身智能的基本概念、大模型相关技术，以及强化学习、模仿学习、模型预测控制等策略学习框架。随后，从学习范式的角度，将大模型驱动的具身智能算法概括为五大类，并进行了详细阐述，包括环境感知、任务规划、基础策略、奖励函数和数据生成。
综述中提到，大模型驱动的具身智能有望极大提升机器人的智能水平，推动人工智能技术迈向物理世界，产生更加广泛的应用。然而，这一领域也面临着一系列挑战，如大模型在特定具身场景中的适应问题、策略和人类偏好的对齐问题、跨域泛化问题、多智能体协作问题，以及在真实环境中的挑战。
中国电信CTO、首席科学家李学龙教授表示，TeleAI将继续在大模型和具身智能领域深入研究，以推动国家人工智能发展战略，助力智能机器人技术的进步。
该综述的发布，不仅为学术界和产业界提供了一个全面了解大模型驱动的具身智能的机会，也为未来的人工智能研究和技术发展指明了方向。
【新闻链接】
论文地址：https://www.sciengine.com/SSI/doi/10.1360/SSI-2024-0076
【结语】
随着TeleAI在大模型驱动的具身智能领域的研究不断深入，人工智能技术的未来发展将更加令人期待。这一技术的进步不仅将提升机器人的智能水平，也将为人类的生活和工作带来更多便利和可能。
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