Robotic Revolution Tech Grants Machines a Human Touch

8 月 30, 2024 #human, #likerobots, #麻省理工科技评论

以下是对您提供的信息的整理和概括：

标题：更像人类了，这项技术让机器人也能具备“手感”

概述：德国航空航天中心领导的研究团队近日在《Science Robotics》期刊上发表了一种新技术，使机器人能够在不借助高科技人造皮肤的情况下感知触觉。这项技术对机器人领域具有重大意义，因为它允许机器人更直观地与人类互动。

关键信息：

机器人感知触觉的挑战：目前最先进的机器人在感知人类触觉方面存在困难，通常需要借助平板电脑等设备进行互动。
新技术的原理：该技术通过机械臂上的六个传感器记录设备任何部分所承受的微小压力，然后利用算法精确测量力的大小和角度，从而绘制出人触摸机器人的确切位置，并分析传递的具体信息。
技术优势：与传统的通过人造皮肤覆盖传感器的方法相比，这种新技术更经济、更简单，且没有触摸屏的成本、脆弱性和布线问题。
应用前景：这种系统有望成为与机器人交互的新方式，特别是在大型机器人如人形机器人等领域，其商业应用潜力巨大。
存在问题：目前该系统无法同时处理两个以上的触摸点，且所需传感器的价格可能高达数万美元。
未来展望：机器人专家认为，结合基于皮肤的传感器和基于关节的传感器，将为机器人提供更全面的触觉，使其在现实世界中的互动和学习更为安全、顺畅。