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近日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDU D7，标志着通用具身服务机器人新时代的开启。
PUDU D7基于仿生双臂和全向移动底盘设计，能够在多个场景中执行复杂任务操作，满足跨行业客户多样化的需求。该款机器人预计将在2025年实现全面商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。
普渡机器人创始人兼CEO张涛表示：“PUDU D7的发布标志着我们在构建专用型机器人、类人形机器人和人形机器人的重要一步。通过推进这三种机器人形态，我们致力于塑造服务机器人行业的未来，为各种应用场景提供卓越价值，解决当前挑战并为客户开启全新机遇。”
PUDU D7身高165厘米，重量45公斤，整机拥有30个自由度。其仿生臂的臂展达到65厘米，配备灵巧手后，自由度将提升至50。该机器人具备类人的构型，底部配备通用的移动能力，底盘支持360度全向移动，最大速度可达2米/秒，并能在最大10度的斜坡上稳定运行。
PUDU D7集成了普渡机器人在定位、感知、规划、调度、控制等方面的领先技术优势，配备RGBD相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，采用普渡自研的运动控制算法和融合SLAM定位技术，能够在大面积、高动态复杂场景下实现高精度定位导航并稳定运行。
PUDU D7具备通用操作能力和元学习交互能力，能够执行电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下的复杂任务。其仿生单臂的负载能力达到10公斤，末端重复定位精度可高达0.1毫米，这使得D7能够执行各种精细操作，适用于多种复杂的工业和商业服务场景。
普渡机器人融合多种数据驱动具身智能，并在大模型应用上采用“大脑大模型”与“小脑大模型”分离的策略，通过多层次模型联动，以实现PUDU D7的AI智能交互和具身智能学习能力。D7能够理解和响应不同服务场景的复杂指令，并通过持续的学习迭代，优化自身的操作策略，逐步适应并高效完成各种任务。
PUDU D7的发布，将推动通用具身服务机器人行业迈入一个全新的发展阶段。未来，随着普渡机器人的引领，类人形机器人将赋能餐饮、零售、酒店、工业、医疗、教育、养老、公共服务等多个细分行业，为服务机器人行业带来更多可能性。
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